El título de conde de Middlesex fue creado dos veces en la nobleza de Inglaterra . La primera creación se produjo en 1622 para Lionel Cranfield, primer barón Cranfield , el lord tesorero principal . Ya había sido nombrado barón Cranfield , de Cranfield en el condado de Bedford, el año anterior, también en la nobleza de Inglaterra. Fue sucedido por su hijo mayor, el segundo conde. A su temprana muerte en 1651, los títulos pasaron a su hermano menor, el tercer conde. Los títulos se extinguieron cuando este último murió sin descendencia en 1674.
Lady Frances Cranfield, hija del primer conde y hermana del segundo y tercer conde, se casó con Richard Sackville, quinto conde de Dorset . La baronía y el condado se recuperaron en 1675 en favor de su hijo Charles , quien dos años más tarde también sucedió a su padre en el condado de Dorset. Véase Duque de Dorset para obtener más información sobre esta creación.
Véase Duque de Dorset para obtener más información sobre la historia de los títulos.