El Dumaresq es un dispositivo de cálculo mecánico inventado alrededor de 1902 por el teniente John Dumaresq de la Marina Real Británica . Es una computadora analógica que relaciona variables vitales del problema de control de tiro con el movimiento del propio barco y el de un barco objetivo.
A menudo se utilizaba con otros dispositivos, como un reloj de alcance Vickers , para generar datos de alcance y desviación de modo que las miras de los cañones del barco pudieran ajustarse continuamente. Se produjeron varias versiones del Dumaresq de complejidad creciente a medida que avanzaba el desarrollo.
El dumaresq se basa en barras y diales deslizantes y giratorios para representar el movimiento de los dos barcos.
Normalmente, el movimiento del barco que transporta el dumaresq se representa mediante una barra de metal que corre por encima del instrumento. Debajo de la barra hay una placa de metal redonda con una gráfica de coordenadas inscrita y una escala de ángulos alrededor de su borde exterior. La barra fija está montada sobre un cojinete que permite girarla para representar la dirección del movimiento del barco, medida en relación con la escala. Colgando de la barra de metal hay un dispositivo que se desliza a lo largo de la barra para representar la velocidad del barco. Esta parte deslizante normalmente tiene la forma de un anillo, a veces denominado "anillo de inclinación", que está suspendido justo encima de la placa de coordenadas.
El movimiento del barco enemigo se representa mediante una barra conectada al anillo deslizante, la "barra enemiga". Normalmente, tiene la forma de un puntero largo que se extiende desde el anillo hacia el borde del gráfico, lo que permite introducir el ángulo del barco enemigo girando el puntero (y el anillo) medido contra la escala de ángulos en el borde del gráfico. Un puntero más pequeño conectado a esta barra, el "puntero enemigo", se extiende hacia abajo desde la barra y puede deslizarse a lo largo de ella para representar la velocidad del barco enemigo.
La placa de coordenadas central también gira, lo que se utiliza para representar el rumbo actual hacia el objetivo. Cuando está correctamente configurado, el puntero enemigo apuntará a una ubicación en la placa de coordenadas. Las coordenadas se pueden leer para proporcionar directamente la "velocidad de alcance" (el componente de movimiento a lo largo de la línea de rumbo) y la "desviación dumaresq" (o "velocidad transversal", el componente perpendicular a la velocidad de alcance). Esto normalmente se medía como yardas por minuto en alcance y nudos en desviación. Basándose en el tiempo de vuelo utilizando la distancia instantánea entre los dos barcos en el momento del disparo, estas dos mediciones se suman al cálculo inicial de la solución de disparo para producir las correcciones por movimiento.
Dado que el Dumaresq es un modelo analógico del movimiento relativo de los dos barcos, no favorece intrínsecamente cuál de sus ajustes es una entrada y cuál es una salida: se puede utilizar la barra central para representar el movimiento del barco enemigo y las partes móviles para representar el barco Dumaresq. Esto permite utilizarlo "hacia atrás", un proceso llamado "corte cruzado", para tomar estimaciones secuenciales del alcance y el rumbo de un barco enemigo y descubrir su velocidad y rumbo que serían consistentes.
Para facilitar el funcionamiento del sistema, el dumaresq se ubica normalmente junto a instrumentos que muestran la dirección y la velocidad del barco, mientras que los operadores establecen el rumbo, el rumbo y la velocidad del enemigo basándose en las llamadas de los telémetros. En algunas versiones, la rotación de la barra se automatiza mediante el uso de un girocompás y un selsyn , en otras la entrada de velocidad se automatiza mediante un registro Forbes .
El diseño del dumaresq consiste en un dial circular con una barra transversal que pasa por el centro y que está orientada para coincidir con el rumbo del propio barco. Un conjunto deslizante se puede mover hacia atrás a lo largo de una escala grabada en esta barra para indicar la velocidad del barco en nudos. Suspendida debajo de la barra deslizante hay una segunda barra, que registra la velocidad y el rumbo del barco enemigo al girar y deslizarse contra una escala similar a la de la barra transversal principal. El resultado de estos dos ajustes es tal que la punta de la barra enemiga registra el movimiento del enemigo menos el propio movimiento como una suma vectorial. Esto es equivalente al movimiento relativo del barco objetivo.
El disco base del Dumaresq presenta un gráfico que se puede girar a lo largo de la línea de rumbo. Cuando está alineado de esta manera, el eje a lo largo de la línea de rumbo indica la velocidad de alcance y el eje perpendicular indica la velocidad transversal. Un puntero que cuelga de la barra del barco enemigo permite leer fácilmente los valores en unidades convenientes (en 1902, la velocidad de alcance se expresaba como la cantidad de segundos necesarios para que el alcance se modificara en 50 yardas, pero pronto se estandarizó en yardas por minuto). [1]
El Mark I Dumaresq fue fabricado por Elliott Brothers , que pagó y obtuvo una patente sobre el dispositivo a nombre de su inventor, John Dumaresq, en agosto de 1904. En 1906, el dispositivo había sido modificado para agregar una mira similar a la de un rifle para obtener directamente un rumbo hacia el barco objetivo. [2] En 1913, la Marina Real había comprado aproximadamente 1000 dispositivos de varias versiones a un costo de £ 10,000. [3]
El Mark II Dumaresq era igual que el Mark I, pero más grande y Elliotts lo empezó a fabricar en 1907. [2] En 1909 se propuso añadir un anillo de brújula a la placa del dial y otro montado en la barra transversal para el barco enemigo. Esto se añadió a las versiones revisadas del Mark II y del Mark III. [3]
La versión Mark IV se desarrolló en 1910, con la intención de ser utilizada dentro de una torreta de cañón que operara independientemente del control de tiro centralizado. El dispositivo costó £4,50. [3]
Esta versión incluía un volante en el lateral que hacía girar la placa del cuadrante y, con ella, la barra del enemigo. La dirección relativa del barco enemigo podía mantenerse con una precisión de unos pocos grados durante un giro del "barco propio". [3]
En 1908, Frederic Dreyer sugirió una mejora: se añadieron engranajes para que la barra enemiga cambiara de dirección automáticamente cuando se giraba la placa del dial. Esto permitía una corrección automática de la dirección enemiga cuando el barco de origen cambiaba de rumbo. [3] Un modelo Mark VI* similar "sin timón" con un reloj de distancia y rumbo y una placa de dial fija permitía una entrada de girocompás para seguir automáticamente al propio barco cuando cambiaba de rumbo, y fue el que se incorporó a la Tabla de Control de Tiro Mark III y III* de Dreyer. [4] Este tipo de equipo estaba bastante especializado para un contexto de control de tiro más amplio.
Este modelo es el punto culminante en complejidad del dumaresq, y fue creado para su uso en las mesas Dreyer más modernas de la Primera Guerra Mundial, el Mark IV y IV*. [5] Las características especiales del dumaresq eléctrico eran muy particulares para su uso en los FCT Dreyer en los que estaba instalado, colocado sobre un reloj de alcance. Al igual que el Mark VI*, no tenía timón, un giroscopio aplicaba su propio rumbo de forma continua y un reloj de rumbo intentaba mantener la placa de rumbo ajustada de forma apropiada. Su novedad era un elaborado dispositivo eléctrico que, cuando se activaba, aplicaba de forma continua y automática la velocidad de alcance indicada a su reloj de alcance y convertía la velocidad indicada en una desviación de la artillería en el alcance actual. Estos accesorios especiales estaban superando la complejidad inherente de los propios dumaresq.
Este dumaresq (modelo 5969A del Almirantazgo) estuvo en servicio durante la Segunda Guerra Mundial. Era compacto, tenía una barra transversal fija y un engranaje especial que mantenía el rumbo enemigo cuando se realizaban modificaciones en el propio rumbo. Todos los ajustes eran manuales en este modelo. Un husillo gráfico especial en la placa del dial orientado a lo largo del eje de velocidad transversal podía girarse hasta el alcance actual del cañón y podía convertir rápidamente la velocidad transversal en una desviación del cañón. El hecho de que esto se hiciera con un simple movimiento del pulgar sugiere que este dumaresq estaba destinado a operar en ausencia de sistemas avanzados como la Mesa de Control de Fuego del Almirantazgo que estaba en servicio en ese momento. [6]
Antes de que terminara la Primera Guerra Mundial, se incorporó a la Tabla de Control de Tiro de Dreyer [7] un dumaresq especializado propuesto por el Capitán FC Dreyer junto con el principal para rastrear y anular la influencia de los vientos transversales en los proyectiles mientras volaban hacia el objetivo. En el dumaresq del viento, las barras vectoriales restaban el movimiento del propio barco del vector del viento real para producir el vector del viento relativo, que se denominó "viento que sientes". Se hizo girar un gráfico de huso rodante a lo largo de la placa del dial hasta el alcance actual del cañón y sus marcas indicaban una corrección adicional a la desviación que se debía aplicar a las miras del cañón para anular la influencia del viento transversal. Esta cifra se leyó proyectando el pipper de suma vectorial al gráfico de rodillos.
Los dumaresq más sofisticados fueron desapareciendo poco a poco después de la Primera Guerra Mundial, y su funcionalidad se manifestó en otros equipos. El diseño del dumaresq no era adecuado para su integración en esquemas más amplios de control de fuego automatizado. Sin embargo, todavía se puede encontrar un dumaresq eólico en las estaciones de transmisión del HMS Belfast y el HMCS Sackville . Durante la Segunda Guerra Mundial se siguieron entregando dumaresq sencillos de una simplicidad casi regresiva en los auxiliares y los transportes.
Un ejemplo de los dumaresqs espartanos que sobrevivieron después de la Primera Guerra Mundial, estos eran muy simples, con barras transversales fijas y una velocidad propia de 12 nudos que no se podía alterar. La velocidad estándar sugiere que estaba destinado a ser utilizado en barcos de transporte en convoy. La placa del dial carece de marcas para la velocidad de alcance, lo que implica que el personal de control de tiro del barco no tendría reloj de alcance en absoluto y que este dispositivo era únicamente para dar una idea de qué desviación debería usarse en las miras de los cañones. Otra indicación de que estos iban a ser utilizados por personal menos entrenado es que la placa del dial presenta una imagen de la boca de un cañón que debe apuntar hacia el barco enemigo. [8]
Eran casi idénticos al modelo Mark XI, pero tenían marcas de rango en su cuadrante. Debían de estar destinados a barcos de convoy con al menos un reloj de rango Vickers cuya velocidad se podía ajustar de acuerdo con esta indicación. [9]