La vielle à roue et à manche (literalmente "Viola de rueda y mástil", llamada dulcigurda por algunos luthiers) es un término moderno para un instrumento de música antigua, de nombre original desconocido, de la familia de las zanfonas , pero distinto en que las notas se cambiaban tocando el mástil en lugar de presionar teclas tangentes. [1] El instrumento tiene varias cuerdas que son constantemente tocadas por una rueda giratoria girada por una manivela, produciendo notas musicales ininterrumpidas.
El instrumento está atestiguado en la lámina XXII del tratado Syntagma Musicum de Praetorius de 1619 .
El término dulcigurdy es moderno, un acrónimo de dulcimer de los Apalaches y hurdy-gurdy . El instrumento también ha sido etiquetado erróneamente como strohfiddel en tiempos modernos, ya que el título en la parte inferior de la Lámina XXII usa este término (literalmente "violín de paja"), pero ese término en realidad se refiere al xilófono que aparece junto a la dulcigurdy. Praetorius no parece dar un nombre específico para el instrumento, en cambio lo agrupa con la hurdy-gurdy con teclas que está a su lado como Bauern-Lyren o "liras campesinas".