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Unidad Nvidia

Nvidia Drive es una plataforma informática de Nvidia , destinada a proporcionar funciones de asistencia al conductor y a los coches autónomos impulsadas por el aprendizaje profundo . [1] [2] La plataforma se presentó en el Consumer Electronics Show (CES) en Las Vegas en enero de 2015. [3] Una versión mejorada, la Drive PX 2, se presentó en el CES un año después, en enero de 2016. [4]

En algún momento, el programa de lanzamiento de software estrechamente relacionado con la plataforma se denominó NVIDIA DRIVE Hyperion junto con un número de revisión que ayudaba a coincidir con la generación de hardware para la que se creó, y también creaba paquetes listos para usar bajo ese término. Anteriormente, solo existían los términos Nvidia Drive SDK para el paquete de desarrolladores y Nvidia Drive OS incluido para el software del sistema (también conocido como SO) que venía con las plataformas de evaluación o que se podía descargar para cambiar y actualizar el SO más adelante.

Hardware y semiconductores

Basado en Maxwell

El primero de los chips autónomos de Nvidia se anunció en el CES 2015, basado en la microarquitectura de GPU Maxwell . [5] La línea constaba de dos plataformas:

Conducir CX

El Drive CX se basaba en un único SoC (sistema en un chip) Tegra X1 y se comercializó como un ordenador de cabina digital que ofrecía un tablero de mandos, navegación y experiencia multimedia enriquecidos. Los primeros comunicados de prensa de Nvidia informaron que la placa Drive CX sería capaz de soportar un Tegra K1 o un Tegra X1. [6]

Conducir PX

Conducir PX

La primera versión de Drive PX se basa en dos SoC Tegra X1 y fue una plataforma de desarrollo inicial orientada a los automóviles de conducción (semi)autónoma.

Basado en Pascal

Las plataformas Drive PX basadas en la microarquitectura de GPU Pascal se anunciaron por primera vez en CES 2016. [7] Esta vez solo se anunció una nueva versión de Drive PX, pero en múltiples configuraciones.

Conducir PX 2

La Nvidia Drive PX 2 se basa en uno o dos SoC Tegra X2 , donde cada SoC contiene 2 núcleos Denver, 4 núcleos ARM A57 y una GPU de la generación Pascal . [8] Hay dos configuraciones de placa en el mundo real:

Además, Nvidia propone una conducción totalmente autónoma mediante la combinación de varios elementos de la variante de placa AutoChauffeur y la conexión de estas placas mediante, por ejemplo, UART, CAN, LIN, FlexRay, USB, Ethernet de 1 Gbit o Ethernet de 10 Gbit. Para cualquier diseño de PCB personalizado derivado, también está disponible la opción de vincular los procesadores Tegra X2 a través de algún puente de bus PCIe, según los diagramas de bloques de la placa que se pueden encontrar en la web.

Todos los vehículos Tesla Motors fabricados a partir de mediados de octubre de 2016 incluyen un Drive PX 2, que se utilizará para el procesamiento de redes neuronales para habilitar el piloto automático mejorado y la funcionalidad de conducción autónoma completa. [9] Otras aplicaciones son Roborace . [10] El desmontaje de la unidad de control basada en Nvidia de un automóvil Tesla reciente mostró que un Tesla estaba usando un Drive PX 2 AutoCruise de un solo chip modificado, con una GPU GP106 agregada como módulo MXM . Las marcas del chip dieron fuertes pistas para el Tegra X2 Parker como el SoC de la CPU. [11] [12]

Basado en volta

Los sistemas basados ​​en la microarquitectura GPU Volta se anunciaron por primera vez en el CES 2017 [13]

Conducir PX Xavier

El primer sistema Drive PX basado en Volta se anunció en el CES 2017 como el Xavier AI Car Supercomputer. [13] Se volvió a presentar en el CES 2018 como Drive PX Xavier. [14] [15] Los informes iniciales del SoC Xavier sugirieron un solo chip con potencia de procesamiento similar al sistema Drive PX 2 Autochauffeur. [16] Sin embargo, en 2017 el rendimiento del sistema basado en Xavier se revisó posteriormente al alza, a un 50% mayor que el sistema Drive PX 2 Autochauffeur. [13] Se supone que Drive PX Xavier ofrece 30 INT8 TOPS de rendimiento mientras consume solo 30 vatios de energía. [17] Esto se distribuye en dos unidades distintas, la iGPU con 20 INT8 TOPS como se publicó anteriormente y el DLA recientemente presentado y anunciado algo más tarde que proporcionó 10 INT8 TOPS adicionales.

Conducir PX Pegasus

En octubre de 2017, Nvidia y las empresas de desarrollo asociadas anunciaron el sistema Drive PX Pegasus, basado en dos dispositivos CPU/GPU Xavier y dos GPU de generación posterior a Volta ( Turing ). Las empresas afirmaron que el sistema Drive PX de tercera generación sería capaz de realizar conducción autónoma de nivel 5 , con un total de 320 INT8 TOPS de potencia computacional de IA y un TDP de 500 vatios . [18] [19]

Basado en amperios

Conduzca AGX Orin

La familia de placas Drive AGX Orin se anunció el 18 de diciembre de 2019 en GTC China 2019. [ 20] El 14 de mayo de 2020, Nvidia anunció que Orin utilizaría la nueva microarquitectura de GPU Ampere y comenzaría a muestrearse para los fabricantes en 2021 y estaría disponible para producción en 2022. [21] Se espera que las variantes de seguimiento estén equipadas además con modelos de chips y/o módulos del SoC Tegra Orin .

Basada en Ada Lovelace

DRIVE Atlan (Cancelado)

Nvidia anunció el SoC con nombre en código Atlan el 12 de abril de 2021 en GTC 2021. [22]

Nvidia anunció la cancelación de Atlan el 20 de septiembre de 2022, que se suponía que estaría equipado con una CPU Grace-Next y una GPU basada en Ada Lovelace, y Nvidia anunció que su próximo SoC se llamaría Thor. [23]

Basado en Blackwell

CONDUCIR Thor

Anunciado el 20 de septiembre de 2022, [24] Nvidia DRIVE Thor viene equipado con una CPU Arm Neoverse V3AE, [25] y una GPU basada en Blackwell , que se anunció el 18 de marzo de 2024. [26] Cuenta con soporte de punto flotante de 8 bits (FP8) y ofrece 1000 INT8 TOPS, 1000 FP8 FLOPS o 500 FP16 TFLOPS de rendimiento. [27] Se pueden conectar dos SoC Thor a través de NVLink-C2C. [24]

BYD , Hyper, XPENG , Li Auto y ZEEKR han dicho que utilizan DRIVE Thor en sus vehículos. [28]

Software y paquetes

Con la etiqueta Hyperion [29] agregada a su serie de plataformas de referencia [30], Nvidia promueve sus productos masivos para que otros puedan probarlos fácilmente y luego crear sus propios productos de grado automotriz sobre ellos. Especialmente la parte de software rica en funciones del sistema base está destinada a ser de gran ayuda para que estos otros avancen rápidamente en el desarrollo de sus soluciones específicas para aplicaciones. Las empresas de terceros, como DeepRoute.ai , han indicado públicamente el uso de estas plataformas de software como su base de elección. [31] Todo el diseño se concentra en entornos de ejecución compatibles con UNIX/Posix o derivados (Linux, [32] Android, [33] QNX, también conocidas como las variantes del sistema operativo Drive) con soporte especial para los semiconductores mencionados anteriormente en forma de soporte interno (CUDA, Vulkan) y externo (interfaces especiales y controladores para cámara, lidar, CAN y muchos más) de las respectivas placas de referencia. Para mayor claridad, Nvidia incluye el núcleo del software necesario para el desarrollador como Drive SDK, que se subdivide en componentes DRIVE OS, DriveWorks, DRIVE AV y DRIVE IX. [34]

Nota: A partir de ahora la tabla anterior aún está actualizada y, por lo tanto, podría estar incompleta.

Comparación de placas de referencia

Nota: dGPU y la memoria son semiconductores independientes; todos los demás componentes, especialmente los núcleos ARM, iGPU y DLA son componentes integrados de los dispositivos informáticos principales enumerados.

Referencias

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