Drogo de Mantes (996-1035) (en francés: Dreux de Vexin) fue el conde de Valois y Vexin a principios del siglo XI desde 1027 hasta su muerte. Era el hijo mayor de Walter II , conde de Valois, Vexin y Amiens, y su esposa Adela. Su padre murió entre 1017 y 1024, dejándole Vexin y Amiens y Valois a su hermano menor Ralph . Su capital era Mantes , de ahí su sobrenombre. Se casó con Goda , hija del rey Ethelred el Indeciso de Inglaterra y la reina Emma de Normandía y hermana del rey Eduardo el Confesor . Sus hijos fueron Walter (Gautier) III, conde de Vexin, y Ralph el Tímido , conde de Hereford y Foulques (Fulk) de Vexin. Se dice que Drogo murió en 1035 mientras peregrinaba a Tierra Santa.