Joseph Gardner (1752–1794) fue un médico estadounidense que fue delegado de Pensilvania en el Congreso Continental en 1784 y 1785.
Joseph nació en el municipio de Honey Brook del condado de Chester, Pensilvania, en 1752. Estudió medicina y ejerció en Filadelfia .
En 1776, Gardner formó y comandó el Cuarto Batallón de la milicia en el condado de Chester. También sirvió en el Comité de Seguridad del condado en 1776-1777, y como representante en la Asamblea Provincial de Pensilvania de 1776 a 1778. En 1779, fue miembro del consejo ejecutivo supremo del estado. Pensilvania lo envió como delegado al Congreso Continental dos veces, en 1784 y 1785. Durante todo este tiempo, continuó ejerciendo la medicina.
Gardner se mudó a Elkton, Maryland , en 1792 y también ejerció como médico. Murió en Elkton, en el condado de Cecil, Maryland, en 1794. Joseph estuvo casado con Isabel Cochran (1747-1794), pero no hay constancia de que tuviera hijos.