Don Taylor Udall (20 de julio de 1897 - 14 de marzo de 1976) fue miembro de la Legislatura del Estado de Arizona de la familia política Udall .
Nacido y criado en Arizona, era hijo de David King Udall e Ida Frances (Hunt) Udall .
Se graduó en Derecho en la Universidad de Georgetown y fue admitido en el Colegio de Abogados de Arizona en 1923. De 1941 a 1942 fue miembro de la Legislatura del Estado de Arizona . Durante la Segunda Guerra Mundial, se desempeñó como teniente coronel en el Cuerpo de Abogados Generales del Ejército de los EE. UU., con funciones en el Pacífico Sur. Posteriormente fue elegido Juez del Tribunal Superior de Arizona.
Murió en Mesa, Arizona, en 1976. Está enterrado en el cementerio de Holbrook en Holbrook, Arizona .