Dobra Wola [ˈDɔbra ˈvɔla] es una aldea en el distrito administrativo de Gmina Lipowiec Kościelny , dentro del condado de Mława , Voivodato de Mazovia , en el centro-este de Polonia. [1] Se encuentra aproximadamente a 3 kilómetros (2 millas) al sureste de Lipowiec Kościelny , 11 km (7 millas) al oeste de Mława y 110 km (68 millas) al noroeste de Varsovia .