«Do You Want To» / «Can't Hang» es el cuarto sencillo de Xscape de su segundo álbum de estudio Off the Hook en el que participó el rapero MC Lyte . La canción alcanzó el puesto número 50 en el Billboard Hot 100 y el número 9 en el Billboard's Hot R&B/Hip-Hop Singles & Tracks . Fue una doble cara A de Do You Want To . [1] La canción contiene una interpolación de «Southern Girl» de Maze Featuring Frankie Beverly .
La canción contó con la participación de Kandi como vocalista principal en la mayor parte de "Can't Hang". Tiny Cottle y Latocha Scott comparten la voz principal en "Do You Want To".
El vídeo fue filmado en un salón de belleza.
"Do You Want To" fue el último sencillo del grupo del álbum Off The Hook , que alcanzó un éxito moderado a bajo y se lanzó el 16 de enero de 1996. La canción muestra al miembro del grupo "Tiny" tomando la delantera. El video musical de la canción es el segundo (el primero fue Who Can I Run To ) en el que aparece el ex prometido de Tiny y el padre de su hija, Zonnique, conocido por el apodo de Z-Bo.