Dietrich von Altenburg fue el decimonoveno Gran Maestre de los Caballeros Teutónicos , sirviendo entre 1335 y 1341.
Procedía de la ciudad de Turingia , en el Sacro Imperio Romano Germánico , donde su padre ocupaba el cargo de burgrave de la inmediata Pleissnerland , que sin embargo había estado durante mucho tiempo empeñada en la Casa sajona de Wettin . Altenburg se unió a la Orden en 1307 y sirvió como Komtur de Ragnit (1320-24) y de Balga (1326-31). En 1331 fue nombrado Gran Mariscal de la Orden y reanudó la Guerra Polaca-Teutónica que se había prolongado desde 1326. Después de la Batalla de Płowce , la Orden conquistó el antiguo Ducado de Cuyavia con la Tierra de Dobrzyń del Reino de Polonia bajo el reinado de Vladislao I el Codo Alto .
Altenburgo fue acusado ante un tribunal papal de supuestos crímenes cometidos durante la campaña de Cuyavia. Sin embargo, las relaciones con Polonia mejoraron con la ascensión al trono de Casimiro III el Grande en 1333 y la elección del bien dispuesto papa Benedicto XII al año siguiente. En el Congreso de Visegrád de 1335 , por mediación del rey Juan de Bohemia , se llegó a un acuerdo por el cual el rey polaco renunciaría a Pomerelia en favor de la Orden y a cambio recuperaría Cuyavia y Dobrzyń. Sin embargo, el acuerdo fue objeto de protestas por parte de la szlachta polaca , y no se logró una paz definitiva hasta 1343 mediante el Tratado de Kalisz .
Después de que Altenburg fuera elegido Gran Maestre de los Caballeros Teutónicos, se dedicó a construir o reconstruir muchos de los castillos de la Orden. Comenzó la reconstrucción de la Iglesia de la Santísima Virgen María en Marienburg , incluida la construcción de la torre principal, y encargó una figura de mosaico de la Virgen . La Capilla de Santa Ana , el primer puente permanente sobre el Nogat y la Puerta del Puente también se completaron durante su mandato.
Mientras tanto, el conflicto con Polonia y los procedimientos papales continuaron. A pesar de la intervención del emperador Luis IV , en 1339 la Curia romana condenó a la Orden a entregar todos los territorios reclamados por Polonia, sentencia que, sin embargo, no fue aprobada por el Papa. Con la intención de negociar con Polonia, en 1341 Altenburg viajó a Thorn (Toruń) , pero murió allí debido a una enfermedad en octubre de ese año. Fue el primer Gran Maestre enterrado en la Capilla de Santa Ana en Marienburg; su lápida original todavía se puede ver allí hoy en día.