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El Desire fue el buque insignia de 120 toneladas que construyó Thomas Cavendish para su muy exitosa circunnavegación del globo entre 1586 y 1588. El Desire fue el tercer barco en circunnavegar el globo después del Victoria de Fernando de Magallanes (viaje completado por Juan Sebastián Elcano) y el Golden Hind de Francis Drake . Después de esta expedición, Cavendish fue nombrado caballero por la reina Isabel I de Inglaterra, quien fue invitada a una cena a bordo del Desire .
Thomas Eldred, que navegó con Thomas Cavendish en el viaje de circunnavegación de 1586-1588, tenía tres pinturas sobre una repisa de la chimenea: un barco, un globo terráqueo con inscripciones que anotaban el viaje y un retrato de Thomas Eldred sosteniendo instrumentos de navegación. Se cree que la pintura del barco es muy probablemente El deseo . La repisa de la chimenea actualmente es propiedad de la Mansión de Christchurch . [1]
El barco fue capitaneado más tarde por John Davis en la segunda expedición de Cavendish, que no tuvo éxito. En esa misma expedición, probablemente fue el barco que él capitaneó cuando descubrió las Islas Malvinas . Davis trajo el barco de vuelta, en un estado lamentable, a Berehaven, en Irlanda, el 14 de junio de 1593. Sólo Davis y quince tripulantes sobrevivieron de los 76 que originalmente estaban a bordo del barco.
Puerto Deseado en la Patagonia fue bautizado así por Cavendish en 1586 en honor a su barco y más tarde se lo conoció por la traducción al español del nombre, Puerto Deseado .
Antes de su muerte, que se produjo durante el viaje de regreso de la desafortunada segunda expedición, Cavendish hizo testamento y legó el Desire a Sir George Carey .