Discovery Rupes es un acantilado en Mercurio de aproximadamente 650 kilómetros (400 mi) de largo y 2 kilómetros (6,562 pies) de alto, ubicado en la latitud 56.3 S y la longitud 38.3 O. Se formó por una falla de empuje , que se cree que se produjo debido a la contracción del núcleo del planeta a medida que se enfrió con el tiempo. El acantilado atraviesa el cráter Rameau . Fue descubierto por el Mariner 10 .
Las rupias reciben su nombre del HMS Discovery , el barco utilizado por el explorador James Cook en su tercer viaje .
