La Collegiate Aerial Robotics Demonstration (CARD) es una competencia de robótica extinta para estudiantes universitarios inspirada en FIRST . El evento inaugural se llevó a cabo en el Campeonato FIRST 2011 en St. Louis, Missouri . [1]
La posibilidad de una competición FIRST a nivel universitario se ha debatido durante muchos años. En el Campeonato FIRST de 2010 en Atlanta, Georgia , un grupo de estudiantes universitarios y profesores fueron invitados a una discusión en la que los fundadores de FIRST, Dean Kamen y Woodie Flowers , y el editor en jefe de la revista Wired, Chris Anderson, propusieron la idea [2] de un programa FIRST a nivel universitario. Chris Anderson sugirió la inclusión de robots aéreos en el programa de nivel universitario y demostró un cuadricóptero robótico (un Parrot AR.Drone ) y un dirigible RC. Como resultado de la reunión, se formó un comité de planificación para diseñar y promover un programa de nivel universitario, presidido por la Dra. Karina J. Powell y el Dr. Christopher L. Jones. En diciembre de 2010, se publicó un video de lanzamiento que ofrecía una descripción general del programa. [3] Otros documentos y actualizaciones del equipo han establecido y aclarado la competencia de demostración y las reglas del juego. Todavía se está discutiendo la posibilidad de tener una competición FIRST a nivel universitario.
Se juegan dos partidos en campos equivalentes al tamaño estándar de la FRC (54 pies por 27 pies). En ambos partidos compitieron dos alianzas, cada una con dos equipos compuestos por un vehículo aéreo y un vehículo terrestre.
El primer juego, All Your Base , consiste en una cuadrícula de 3x3 con bases rectangulares de 4'6" de alto. Los robots terrestres capturan bases disparando proyectiles (pelotas de tenis) a través de aberturas en uno o dos lados de la base. Los robots aéreos capturan bases recogiendo una carga virtual desde su ubicación inicial y luego aterrizando sobre la base. Los equipos obtienen puntos de bonificación al capturar tres bases seguidas. [4]
El segundo juego es The Best Trajectory . Los robots terrestres ganan puntos disparando proyectiles a través de una gran barrera trapezoidal colocada en el medio del campo hacia las porterías móviles del otro lado. Los robots aéreos pueden recuperar "cargas útiles" de cubos de espuma de la parte superior de la barrera y dejarlos caer en las porterías para multiplicar la puntuación de esa portería. Los conductores no podrán ver más allá de la barrera. Los equipos pueden usar sus robots aéreos para transmitir datos de orientación desde el otro lado de la barrera. [4] Este juego nunca se jugó en la demostración de 2011 para mantener la curva de aprendizaje de los equipos que juegan All Your Base , como resultado de una decisión colectiva del equipo y el comité de planificación.
Un tercer diseño de juego, llamado FIRST Flight , fue eliminado del programa de la competencia inaugural y fue reemplazado por un curso de práctica para los robots aéreos.
CARD y FIRST rompieron su relación después de la temporada 2011. Sin embargo, las escuelas y organizaciones involucradas en CARD están trabajando para establecer una competencia separada para continuar con este programa. [5]
El juego de 2012, cuyo torneo se iba a celebrar en la Escuela de Ingeniería de Milwaukee , consistía en que los robots intentaran puntuar en una serie de torres. Si una alianza puntuaba a un ritmo rápido, tendría una torre adicional disponible para puntuar durante un breve periodo de tiempo. [6] Debido a circunstancias ajenas al control de los equipos, la competición de 2012 se pospuso.
Para la temporada 2013, la Escuela de Ingeniería de Milwaukee fue la anfitriona de la competencia el 5 y 6 de abril. Compitieron la Escuela de Ingeniería de Milwaukee , la Universidad de Wisconsin-Platteville y Virginia Tech . La Universidad de Oakland tuvo que abandonar en el último minuto debido a un accidente fatal en su cuadricóptero.
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