La familia Hyundai Delta es el motor V6 más pequeño de la compañía , con cilindradas de 2,5 a 2,7 L (2493 a 2656 cc). Ambos comparten la misma carrera de 75 mm (2,95 pulgadas) y ambos son diseños DOHC .
El G6BP (también llamado 2.0 D ) es el 2.0 L; Versión de 121,9 pulgadas cúbicas (1998 cc). La potencia es de 134 a 148 PS (132 a 146 hp; 99 a 109 kW) a 6300 rpm y de 18 a 18,7 kg⋅m (177 a 183 N⋅m; 130 a 135 lb⋅ft) a 4000 rpm.
El G6BW/G6BV (también llamado 2.5 D ) es el 2.5 L; Versión de 152,1 pulgadas cúbicas (2493 cc) en una configuración de 90˚ con un diámetro de 84 mm (3,31 pulgadas). La potencia es de 172 a 180 PS (170 a 178 hp; 127 a 132 kW) a 6000 rpm y de 22,9 a 23,5 kg⋅m (225 a 230 N⋅m; 166 a 170 lb⋅ft) a 4000 rpm. Hizo su primera aparición en la serie Sonata de EF de 1999 .
El G6BA/G6BAX/G6BAY (también llamado 2.7 D ) es el más grande de 2.7 L; Versión de 162,1 pulgadas cúbicas (2656 cc) disponible en configuración de 60˚ o 90˚ con un diámetro interior de 86,7 mm (3,41 pulgadas). La potencia es de 167 a 185 PS (165 a 182 hp; 123 a 136 kW) a 6000 rpm y 25 a 25,8 kg⋅m (245 a 253 N⋅m; 181 a 187 lb⋅ft) de torque a 4000 rpm. Tiene un bloque motor de aluminio y culatas DOHC de aluminio. Utiliza inyección de combustible multipuerto , tiene 4 válvulas por cilindro y cuenta con bielas divididas por fractura y forjadas en polvo metálico .
El L6BA (también llamado 2.7 LPG ) es la versión LPG del motor de gasolina de 2.7L. La potencia es de 144 a 160 PS (142 a 158 hp; 106 a 118 kW) a 5000 rpm y 23 a 23,7 kg⋅m (226 a 232 N⋅m; 166 a 171 lb⋅ft) de torque a 4000 rpm.
Oullim Motors ha desarrollado una versión turboalimentada del motor Delta de 2,7 L en Oullim Spirra que puede producir hasta 600 CV (592 CV; 441 kW) a 6.000 rpm.