La familia Delta de Hyundai es el motor V6 más pequeño de la compañía , con cilindradas que van desde los 2,5 a los 2,7 L (2493 a 2656 cc). Ambos comparten la misma carrera de 75 mm (2,95 in) y ambos son diseños DOHC .
El G6BP (también llamado 2.0 D ) es la versión de 2.0 L y 121,9 pulgadas cúbicas (1998 cc). La potencia es de 134–148 CV (132–146 hp; 99–109 kW) a 6300 rpm y de 18–18,7 kg⋅m (177–183 N⋅m; 130–135 lb⋅ft) a 4000 rpm.
El G6BW/G6BV (también llamado 2.5 D ) es la versión de 2.5 L; 152,1 pulgadas cúbicas (2493 cc) en una configuración de 90˚ con un diámetro de 84 mm (3,31 in). La potencia es de 172–180 PS (170–178 hp; 127–132 kW) a 6000 rpm y 22,9–23,5 kg⋅m (225–230 N⋅m; 166–170 lb⋅ft) a 4000 rpm. Hizo su primera aparición en el Sonata de la serie EF de 1999 .
El G6BA/G6BAX/G6BAY (también llamado 2.7 D ) es la versión más grande de 2.7 L; 162,1 pulgadas cúbicas (2656 cc) disponible en configuración de 60˚ o 90˚ con un diámetro de 86,7 mm (3,41 in). La salida es de 167-185 PS (165-182 hp; 123-136 kW) a 6000 rpm y 25-25,8 kg⋅m (245-253 N⋅m; 181-187 lb⋅ft) de torque a 4000 rpm. Tiene un bloque de motor de aluminio y culatas de cilindros DOHC de aluminio . Utiliza inyección de combustible multipuerto , tiene 4 válvulas por cilindro y cuenta con bielas divididas por fractura forjadas en metal en polvo .
El L6BA (también llamado 2.7 LPG ) es la versión LPG del motor de gasolina de 2.7 L. La potencia es de 144–160 CV (142–158 hp; 106–118 kW) a 5000 rpm y 23–23,7 kg⋅m (226–232 N⋅m; 166–171 lb⋅ft) de par motor a 4000 rpm.
Oullim Motors ha desarrollado una versión turboalimentada del motor Delta de 2,7 L del Oullim Spirra que puede producir hasta 600 CV (592 hp; 441 kW) a 6.000 rpm.