Frank Dellaert es profesor de la Escuela de Computación Interactiva del Instituto de Tecnología de Georgia . También está afiliado al centro IRIM@GT y es muy conocido por sus contribuciones a la Robótica y la Visión por Computador .
Desde su primer interés por la robótica cuando tenía diez años, Dellaert asistió a la Universidad Católica de Lovaina , en Bélgica, de 1984 a 1989 y obtuvo un título académico en ingeniería (Burg. Ir.) en ingeniería eléctrica . Asistió a la Universidad Case Western Reserve de 1993 a 1995 y obtuvo una maestría en informática e ingeniería. En 1995 comenzó a estudiar en la Universidad Carnegie Mellon , donde trabajó como asistente de investigación y obtuvo su doctorado. en informática en 2001. En agosto de ese mismo año, se incorporó a la facultad del Instituto de Tecnología de Georgia . [1] [2]
Frank Dellaert tiene intereses en las áreas de robótica y visión por computadora, incluida la inferencia bayesiana y las aproximaciones de Monte Carlo y cómo lograr eficiencia con métodos de aproximación. En 1999, junto con sus colegas Dieter Fox , Sebastian Thrun y Wolfram Burgard , Frank Dellaert ayudó a desarrollar el algoritmo de localización Monte Carlo , [3] un enfoque probabilístico para la localización de robots móviles que se basa en el filtro de partículas . Sus metodologías para estimar y rastrear movimientos robóticos se han convertido en una herramienta estándar y popular en la robótica móvil. Desde que se unió a Georgia Tech, ha explorado el razonamiento basado en modelos probabilísticos, combinado con métodos de aproximación aleatoria en métodos secuenciales avanzados de Monde Carlo, reconstrucción espacio-temporal a partir de imágenes y ubicación y mapeo simultáneos. [4] Mientras estuvo en Tech, ha aplicado la programación funcional a la investigación y educación en robótica, con el objetivo de educar a los estudiantes sobre cómo los lenguajes funcionales encarnan muchos de los avances en ciencias de la computación y qué tan adecuados pueden ser en ese campo.
La investigación de Dellaert también se utiliza en proyectos como SWAN, investigación de realidad aumentada y 4D Cities. SWAN (System for Wearable Audio Navigation) es un sistema informático portátil que recopila detalles sobre la web [5] y transmite ciertas señales al usuario, con el objetivo de ayudar a los ciegos u otras personas en situaciones de baja visibilidad. Dellaert está investigando formas de hacer que su sistema de concientización sea más exacto y eficiente. El proyecto 4D Cities, desarrollado por Dellaert y Grant Schindler con la ayuda de Sing Bing Kang de Microsoft Research , proporciona una forma de observar un modelo 3D de una ciudad a lo largo del tiempo. Después de observar diferentes imágenes de una ciudad en diferentes momentos, el programa es capaz de construir un modelo 3D de la ciudad para esos momentos. [6]
Dellaert ganó un premio para estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Computación durante su estancia en la Universidad Carnegie Mellon .
En 2005, Dellaert recibió un premio NSF CAREER de 90.000 dólares por "Métodos Markov Chain Monte Carlo para problemas de correspondencia a gran escala en visión por computadora y robótica". [7]
En 2006, Dellaert fue uno de los ocho ganadores de RFP (investigación para propuestas) de Virtual Earth y cada uno recibió una subvención de hasta 50.000 dólares. Como beneficiario de la subvención , Dellaert investigará la geografía digital básica que se espera que avance en el estado del arte, como el proyecto Ciudades 4-D. [8] [9]