David Walker (13 de abril de 1763 - 1 de marzo de 1820) fue un representante de los Estados Unidos por Kentucky , hermano de George Walker y John Walker y abuelo de James D. Walker . Fue el padre del gobernador de Florida, David S. Walker, y el tío de otro gobernador de Florida, Richard Keith Call . Walker jugó un papel fundamental en la crianza de su sobrino, acogiendo a la madre viuda de Call (hermana de Walker) y a sus hijos después de la muerte del padre de Call.
Nacido en el condado de Brunswick, Virginia , Walker asistió a escuelas públicas y privadas. Sirvió en la Guerra de la Independencia como soldado raso bajo el mando del general Lafayette y estuvo presente en la rendición de Cornwallis en Yorktown . Se mudó al condado de Logan, Kentucky . Trabajó como secretario de los tribunales del condado y del circuito. Fue miembro de la Cámara de Representantes del estado de 1793 a 1796. Fue mayor en el personal del gobernador Isaac Shelby de Kentucky en la Batalla del Támesis durante la Guerra de 1812.
Walker fue elegido como demócrata-republicano para el Decimoquinto Congreso y para el Congreso siguiente (4 de marzo de 1817 - 1 de marzo de 1820). Murió el 1 de marzo de 1820 en Washington, DC , y fue enterrado en el Cementerio del Congreso .