DAVID Laserscanner es un paquete de software para escaneo láser 3D de bajo costo. Permite escanear y digitalizar objetos tridimensionales utilizando una cámara (por ejemplo, una cámara web), un láser de línea portátil (es decir, uno que proyecte una línea, no solo un punto) y dos tableros lisos en el fondo. El software genera datos 3D en tiempo real y los muestra en la pantalla de la computadora mientras la línea láser se pasa manualmente sobre el objeto (como un pincel virtual). La línea se puede pasar sobre el objeto varias veces, hasta que los resultados sean satisfactorios.
La malla 3D resultante se puede exportar a formatos de archivo conocidos y, por lo tanto, se puede importar y procesar en la mayoría de las aplicaciones 3D. El software también puede capturar la textura y "unir" escaneos realizados desde diferentes direcciones de visualización.
Se realiza una calibración inicial para determinar los parámetros de la lente y la ubicación de la cámara en relación con las placas de fondo, que son dos planos verticales ubicados a 90 grados entre sí detrás del objeto que se va a escanear. Al escanear, la cámara debe poder ver parte de la línea láser en cada placa. Esto permite que el software reconstruya el plano de la luz láser proyectada. Una vez que ha determinado el plano bidimensional que está proyectando la línea láser, puede analizar la imagen de la línea láser que cae sobre el objeto escaneado y resolverla en puntos en el espacio.
El desarrollo del escáner láser DAVID comenzó en septiembre de 2006 por los científicos informáticos alemanes Dr. Simon Winkelbach y Sven Molkenstruck, investigadores asociados del Instituto de Robótica y Control de Procesos de la Universidad Técnica de Braunschweig . El concepto se publicó como artículo de investigación [1] y recibió el premio al mejor artículo de la Asociación Alemana de Reconocimiento de Patrones (DAGM) el 14 de septiembre de 2006 en Berlín.