El dardo es la última etapa de vuelo libre de un cohete sonda y contiene la carga útil . Su forma está diseñada de manera muy aerodinámica . Una vez que se quema la etapa de lanzamiento, el dardo se desprende y continúa elevándose solo por su propia inercia .
Algunos cohetes sonda están disponibles con o sin dardo. La versión sin dardo puede transportar más carga útil, pero alcanza una menor altura.