Danila Yakovlevich Antsiferov ( ruso : Данила Яковлевич Анциферов ; murió en 1712) fue un explorador ruso.
Tras la muerte de Vladimir Atlasov en 1711, Danila Antsiferov fue elegido atamán cosaco de Kamchatka . Junto con Ivan Kozyrevsky, fue uno de los primeros cosacos rusos en visitar las islas Shumshu y Paramushir de las islas Kuriles . Danila Antsiferov y sus compañeros fueron los primeros en describir estas islas por escrito. Fue asesinado por los Itelmens en 1712.
Una de las islas Kuriles lleva el nombre de Antsiferov, junto con un cabo y un volcán en la isla Paramushir.