El Daihatsu Mira Cocoa ( en japonés :ダイハツ・ミラココア, Hepburn : Daihatsu Mira Kokoa ) es un automóvil kei construido por el fabricante de automóviles japonés Daihatsu de 2009 a 2018. Basado en la serie L275 Mira , reemplazó al Mira Gino en la línea de Daihatsu, con un estilo de inspiración retro . Se lanzó en agosto de 2009 y salió a la venta en septiembre. Los niveles de acabado ofrecidos fueron L, X, Plus L, Plus X y el tope de gama Plus G, todos impulsados por el motor de gasolina de tres cilindros KF-VE de 658 cc y 38 kW (51 hp; 52 PS) . Su principal competidor fue el Suzuki Alto Lapin , y ambos tenían un estilo claramente retro. La producción del Mira Cocoa finalizó en marzo de 2018 para el Mira Tocot y luego se suspendió junto con el Mira normal en Japón en el mismo mes.
El nombre "Cacao" proviene de la bebida de cacao .