La segunda competición de coches sin conductor del DARPA Grand Challenge fue una carrera todoterreno de 212 km (132 mi) que comenzó a las 6:40 am del 8 de octubre de 2005, cerca de la frontera entre California y Nevada. Todos menos uno de los 23 finalistas de la carrera de 2005 superaron la distancia de 11,78 km (7,32 mi) completada por el mejor vehículo en la carrera de 2004. Cinco vehículos completaron con éxito la carrera:
Los vehículos de la carrera de 2005 atravesaron tres túneles estrechos y tomaron más de 100 curvas cerradas a izquierda y derecha. La carrera concluyó en Beer Bottle Pass , un paso de montaña sinuoso con desniveles abruptos a ambos lados. Aunque el recorrido de 2004 había requerido un mayor desnivel y se habían necesitado algunas curvas cerradas muy pronunciadas (Daggett Ridge) cerca del comienzo de la ruta, había tenido muchas menos curvas y carreteras generalmente más anchas [ aclarar ] que el recorrido de 2005.
La rivalidad natural entre los equipos de Stanford y Carnegie Mellon ( Sebastian Thrun , jefe del equipo de Stanford, fue anteriormente miembro de la facultad de Carnegie Mellon y colega de Red Whittaker , jefe del equipo de CMU) se desarrolló durante la carrera. Los problemas mecánicos plagaron a H1ghlander antes de que Stanley lo superara. La participación de Gray Team fue un milagro en sí misma, ya que el equipo de los suburbios de Nueva Orleans se vio atrapado por el huracán Katrina varios meses antes de la carrera. El quinto finalista, Terramax, un vehículo de 30.000 libras de Oshkosh Truck, terminó el segundo día. El enorme camión pasó la noche al ralentí en el recorrido y fue particularmente ágil al elegir cuidadosamente su camino por las estrechas carreteras de Beer Bottle Pass.
De los 195 solicitantes originales, inicialmente se seleccionaron 40 equipos para participar en el Evento Nacional de Clasificación (NQE). El 23 de agosto de 2005, se agregaron tres equipos a los 40 equipos semifinalistas que fueron seleccionados a partir de visitas a los sitios, lo que permitió enviar 43 equipos al NQE.
El evento de clasificación nacional se llevó a cabo en el California Speedway en Fontana del 27 de septiembre al 5 de octubre. Los resultados del NQE se utilizaron para reducir el número de equipos participantes a 23 para la carrera del 8 de octubre.
El rendimiento de los vehículos en el NQE se evaluó en función de (1) el tiempo transcurrido para completar el recorrido; (2) la cantidad de obstáculos superados sin contacto; (3) la cantidad de puertas superadas. La DARPA no reveló la importancia relativa de estos tres factores. La clasificación final de los vehículos por parte de la DARPA, a los efectos de la pole position en el Grand Challenge Event (GCE), puede haber sido en parte subjetiva.
Los resultados de los NQE de DARPA de 2005 se muestran a continuación ordenados de arriba a abajo por carreras completadas y puertas superadas, compilados a partir de los resultados de NQE publicados por DARPA. Este orden no corresponde a la clasificación de DARPA sobre el rendimiento de los equipos (por ejemplo, este orden no refleja la velocidad como un elemento del rendimiento). Los equipos resaltados en verde fueron los equipos que DARPA seleccionó para participar en la carrera del desierto Grand Challenge.
Hubo cuatro carreras NQE. Las cuatro columnas principales anteriores están ordenadas de peor a mejor carrera de cada equipo. "Tiempo" significa el tiempo en minutos para una carrera completada y "x" indica una carrera incompleta. "Puertas" indica el número de puertas a lo largo de la pista que se pasaron (hubo 50 en total por carrera). "Obstáculos" indica el número de obstáculos en la pista que se pasaron (hubo 5 en total por carrera). "Fin" indica el número total de carreras que el equipo completó con éxito (hubo 4 carreras en total). "Total de puertas" indica el número total de puertas que el equipo pasó con éxito. Los equipos están ordenados de arriba a abajo según las carreras completadas y luego por el total de puertas pasadas. Los equipos indicados como "participantes de la carrera del desierto" son aquellos equipos invitados por DARPA a participar en la carrera del desierto Grand Challenge. Datos de origen
En la primera y segunda vuelta, solo había 4 obstáculos, mientras que en la tercera y cuarta vuelta había 5. Los resultados de NQE que se presentan en la tabla anterior muestran las vueltas de cada equipo ordenadas de izquierda a derecha, desde la peor vuelta hasta la mejor, para ilustrar mejor la clasificación relativa (es decir, no en orden de la secuencia de la carrera real). La clasificación de los participantes aceptados para la carrera del desierto Grand Challenge parece estar determinada por la cantidad de puertas que se cruzaron. Más allá de eso, no se sabe qué criterios utilizó DARPA para calificar a los participantes, ya que la aceptación aparentemente estuvo determinada por la decisión del juez principal.
El 6 de octubre, los equipos seleccionados transportaron sus robots hasta el punto de partida. El 7 de octubre, los equipos tuvieron un día para reparar cualquier parte de los robots que se hubiera roto durante el transporte antes de la carrera.
Un vídeo de Google Talk sobre la carrera DARPA 2005 está disponible en YouTube
La ruta que debían seguir los robots se les proporcionó a los equipos dos horas antes de la salida en un archivo informático con coordenadas GPS , uno cada 72 m (236 ft) de la ruta, con puntos de referencia más frecuentes en tramos difíciles. Algunos equipos utilizaron mapas topográficos e imágenes aéreas para trazar y programar manualmente los ajustes precisos de la ruta y la velocidad. Una vez comenzada la carrera, los robots no podían ponerse en contacto con los humanos de ninguna manera.
Cada robot comenzó a una hora diferente y estuvo "en pausa" durante distintos períodos de tiempo durante la carrera; DARPA compensó los tiempos de inicio escalonados y restó el tiempo de pausa del total de cada robot para obtener su tiempo oficial final. El premio de 2 millones de dólares se entregó el domingo 9 de octubre de 2005.
Los competidores de 2005 tuvieron mucho más éxito que los de 2004; solo uno no logró pasar la marca de 11,84 km (7,36 mi) establecida por el participante de mejor desempeño de 2004, Sandstorm . Al final, 18 robots habían sido desactivados y cinco robots terminaron el recorrido. El primer día, Stanley de la Universidad de Stanford , y H1ghlander y Sandstorm de la Universidad Carnegie Mellon , terminaron con minutos de diferencia entre sí, y Stanley cruzó la línea de meta en primer lugar. Kat-5 del equipo Gray comenzó mucho más tarde, pero terminó en un tiempo comparable. La carrera se detuvo durante la noche con un competidor, TerraMax, que quedó en el recorrido en la milla 83; TerraMax tuvo el escenario para sí mismo el domingo, ya que retumbó tardíamente en casa.
El ganador del Gran Desafío DARPA de 2005 fue Stanley, con un tiempo de recorrido de 6 horas, 53 minutos y 8 segundos (6:53:08) con una velocidad media de 30,7 km/h (19,1 mph). Le siguió el Sandstorm de CMU con 7:04:50 a 29,9 km/h (18,6 mph) y el H1ghlander con 7:14:00 a 29,3 km/h (18,2 mph). El Kat-5 de Gray Team llegó a la meta con un tiempo de 7:30:16 con una velocidad media de 28,2 km/h (17,5 mph). El Terramax de Oshkosh Truck terminó en 12:51 y no habría sido elegible para el premio porque superó el límite de diez horas.
El sitio web oficial (requiere el complemento Flash Player) contenía un mapa y las posiciones de los competidores, mientras que TG Daily publicó un resumen actualizado de los eventos del día.
DNF = no terminó
