Aurélio Granada Escudeiro (19 de mayo de 1920 - 25 de agosto de 2012) fue un prelado portugués de la Iglesia Católica Romana .
Escudeiro nació en Alcains, Portugal y fue ordenado sacerdote el 17 de enero de 1943.
Fue nombrado obispo coadjutor de la diócesis de Angra el 18 de marzo de 1974, así como obispo titular de Drusiliana, y fue ordenado obispo el 26 de mayo de 1974. Escudeiro fue nombrado obispo de la diócesis de Angra el 30 de junio de 1979, donde serviría hasta su jubilación el 9 de abril de 1996.
Murió el 25 de agosto de 2012 en la Casa Sacerdotal de Ponta Delgada.