Cusi Huarcay (1531 – 1586) fue una princesa y reina consorte del Imperio Inca por matrimonio con su hermano, el Sapa Inca Sayri Túpac (r 1545-1561). [1] Nació de Manco Inca Yupanqui y Cura Ocllo . Fue madre de Beatriz Clara Coya (1556-1600).
Se la menciona por primera vez cuando acompañó a su esposo y hermano Sayri Túpac desde Vilcabamba hasta territorio controlado por los españoles en 1556. Garcilaso de la Vega la describió como extremadamente hermosa. Al igual que su hermano, se convirtió al catolicismo con Alonso de Hinojos como padrino. Después de haber recibido una dispensa del Papa, se casó con su hermano por segunda vez, en una ceremonia de boda católica en la catedral de Cuzco por el obispo de Cuzco, Juan Solano, en 1558. La pareja se estableció en Yucay.
Cuando enviudó en 1561, la fortuna de su difunto esposo fue heredada por su hija. Se designó a un español para que administrara la fortuna de la hija, quien fue enviada a un convento para que la criara, mientras que la viuda quedó sin medios, a pesar de que Sayri Túpac le había dejado una asignación de la fortuna de su hija. Cusi Huarcay se vio obligada a iniciar un proceso judicial para obtener su asignación. Cumplió con su papel informal de recibir a los súbditos de Vilcabamba, y se la describió como frugal pero endeudada.
En 1564, Cusi Huarcay fue alojada por Arias Maldonado y logró que su hija Beatriz saliera del convento. Comprometió a su hija con Cristóbal Maldonado, pariente de Arias Maldonado. Esto provocó que el gobernador Lope García de Castro exiliara a Maldonado a España y Beatriz regresó al convento. Cusi Huarcay se volvió a casar con el soldado Juan Fernández Coronel. Pidió que le permitieran regresar a Vilcabamba y prometió revelar la ubicación de las minas de plata y oro a cambio, pero nunca le dieron permiso para regresar.