Kunigunda Rostislavna (1245 - 9 de septiembre de 1285; en checo : Kunhuta Uherská o Kunhuta Haličská ) fue reina consorte de Bohemia y su regente desde 1278 hasta su muerte. Era miembro de la Casa de Chernígov e hija de Rostislav Mijáilovich .
Nació presumiblemente en Rutenia , en los dominios de su abuelo paterno Miguel de Chernígov . Su abuelo fue el último Gran Príncipe de Kiev , que fue depuesto no por un príncipe más poderoso sino por el Imperio mongol . Sus padres fueron Rostislav Mijáilovich , futuro gobernante de Belgrado y Eslavonia, y su esposa Ana de Hungría . Tras la muerte del padre de su padre, la familia de Kunigunda se trasladó a Hungría, donde el padre de su madre, Béla IV de Hungría , nombró a su padre gobernador de ciertas regiones de habla serbia en el valle del Danubio . Su padre se proclamó emperador de Bulgaria en 1256, pero no se quedó allí para defender su título.
Kunigunda se casó –como muestra de alianza de su abuelo materno Béla– con el rey Otakar II de Bohemia (ca. 1233 – 1278) en Presburgo (hoy Bratislava) el 25 de octubre de 1261. Otakar era miembro paternal de la dinastía Přemyslid , cuyo matrimonio con Margarita, duquesa de Austria (ca. 1204 – 1266) fue anulado.
Kunigunda, 41 años menor que Margaret, le dio a Ottokar varios hijos, entre ellos:
Sin embargo, la paz entre Bohemia y Hungría terminó después de 10 años, cuando el tío de Kunigunda, Esteban, llegó al poder como rey de Hungría.
En 1278, el rey Ottokar intentó recuperar sus tierras perdidas ante Rodolfo I de Alemania en 1276. Hizo aliados y reunió un gran ejército, pero fue derrotado por Rodolfo y murió en la batalla de Dürnkrut y Jedenspeigen en la marcha del 26 de agosto de 1278.
Moravia fue sometida y su gobierno confiado a los representantes de Rodolfo, dejando a Kunigunda, ahora reina regente de Bohemia, con el control únicamente de la provincia que rodeaba Praga , mientras que el joven Wenceslao fue comprometido y casado con una de las hijas de Rodolfo, Judith.
Kunigunda se casó en segundas nupcias con el magnate bohemio Záviš de Falkenstein en Praga en 1285. Sin embargo, ella murió sólo unos meses después. Záviš la sobrevivió y se casó de nuevo con la princesa húngara Isabel . Fue ejecutado en nombre del rey el 24 de agosto de 1290.
El hijo de Cunegunda, Wenceslao II, conservó el reino de Bohemia y también logró hacerse con Polonia y Hungría, aunque no de forma muy sostenible. En definitiva, es una de las antepasadas fundamentales tanto de la Casa de Luxemburgo como de los Habsburgo .