La cuna (también conocida como cuna aérea o cuna de lanzamiento ) es un tipo de acto de circo aéreo en el que un actor se cuelga de las rodillas de un gran marco rectangular y se balancea, lanza y atrapa a otro actor. El acróbata que se balancea se conoce como volador, mientras que el que lanza y atrapa se conoce como receptor o lanzador. El volador generalmente comienza y termina de pie en el marco sobre el receptor. El volador se balancea agarrándose de las manos del receptor, realiza lanzamientos en la parte superior del balanceo y es vuelto a atrapar en el aire.
El armazón puede ser estático o oscilante. Existe una variante llamada cuna rusa o cuna coreana en la que el receptor/lanzador está de pie, sujeto por un cinturón de seguridad.
Este tipo de espectáculo aéreo se ha utilizado en muchos circos, tanto en carpas como sobre el escenario, incluido el Cirque du Soleil y el Circo Estatal de Moscú .