Berthold Klaus Paul Horn (nacido el 8 de diciembre de 1943) es un científico estadounidense que trabaja en el campo de la inteligencia artificial y la visión artificial . Es profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). También es investigador principal en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT. [1]
Horn es autor de dos libros y más de 300 artículos. Su investigación se centra en la visión artificial , la creación de imágenes computacionales , la supresión de inestabilidades en el flujo de tráfico y la navegación en interiores.
Horn fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2002 por sus contribuciones a la visión artificial, incluida la recuperación de geometría tridimensional a partir de intensidades de imagen. [2] Recibió el premio Azriel Rosenfeld del IEEE en 2009. [3]
Horn nació en Teplice , Checoslovaquia ocupada por los alemanes (actualmente República Checa ). Su familia emigró de Alemania a Sudáfrica después de la Segunda Guerra Mundial y Horn se crió allí. Se unió a la Universidad de Witwatersrand en 1961 para obtener su Licenciatura en Ciencias en Ingeniería Eléctrica. Después de completar su licenciatura en 1965, Horn enseñó Análisis Numérico en la universidad. Durante este tiempo, también trabajó como consultor para la Armada sudafricana para ayudarlos a predecir las mareas en los puertos. [4]
Uno de sus profesores, Derek S. Henderson, que contribuyó significativamente a traer la primera computadora a la Universidad de Witwatersrand, estaba, en ese momento, trabajando en traer una computadora más poderosa a la universidad. Para facilitar el proceso y organizar el software y el equipo necesarios, Henderson le pidió a Horn que viajara a los EE. UU. Durante el viaje, visitó varias universidades, realizó el examen GSAT y decidió estudiar en el MIT para obtener su maestría y más tarde su doctorado. Después de completar su doctorado en 1970, Horn viajó de regreso a Sudáfrica y enseñó brevemente en la Universidad de Witwatersrand. Más tarde, regresó a los Estados Unidos y comenzó a enseñar en el MIT. [4]
En 1970, comenzó a enseñar en el MIT y continuó enseñando allí durante las siguientes cuatro décadas, convirtiéndose en profesor asociado en 1976 y profesor en 1984. En 1983, fue nombrado editor asociado de Computer Vision and Image Understanding. [5] También es miembro del consejo editorial de International Journal of Computer Vision. [6]
Horn fue fundamental en la conversión a un formato escalable de contorno insinuado (Adobe Type 1) de las fuentes Computer Modern de Donald Knuth , las fuentes de la American Mathematical Society (AMS), las fuentes LaTeX , MathTime y MathTime Plus de Michael Spivak , así como las fuentes Lucida Bright , Lucida Bright Expert y Lucida New Math de Charles Bigelow y Kris Holmes , todas utilizadas en composición tipográfica matemática. [7] [8]
La mayor parte de la investigación de Horn se ha centrado en la visión artificial, en particular en la denominada visión artificial "basada en la física", remontándose a los inicios de este campo en la década de 1960. Su tesis titulada Shape from Shading: A Method for Obtaining the Shape of a Smooth Opaque Object from One View fue uno de sus primeros trabajos en esta área. [9] Gran parte de su trabajo en las décadas de 1970 y 1980 se centra en esta área en los temas de flujo óptico , estereometría fotométrica , así como soluciones de forma cerrada de problemas de orientación de fotogrametría . [10]
Durante la década de 1990, el interés de investigación de Horn comenzó a incluir la imagen computacional, que es la creación de una imagen basada en mediciones brutas que no están directamente relacionadas con los valores de brillo o densidad locales, pero que, no obstante, capturan cierta información sobre la distribución espacial de la materia. Algunos de sus primeros trabajos en tomografía computarizada (TC) condujeron a métodos de reconstrucción a partir de exploraciones de haz en abanico, [11] [12] que no se prestan al ampliamente conocido teorema de corte de Fourier utilizado para exploraciones de haz paralelo. Con el tiempo, su investigación en esta área se dirigió hacia la microscopía de iluminación estructurada (SIM) y la obtención de imágenes de rayos X de alta resolución, incluida la reconstrucción de fase. [13]
En 2013, Horn presentó un algoritmo en la Conferencia IEEE sobre Sistemas de Transporte Inteligente [14] para reducir el problema de los atascos de tráfico fantasma. Él y su equipo estudiaron la congestión del tráfico y propusieron que evitar el seguimiento excesivo podría reducir los atascos. Su investigación propuso que mantener una distancia igual entre el coche de delante y el de atrás puede reducir la congestión y disminuir el tiempo de viaje. Llamaron a su método control bilateral. La investigación se publicó más tarde en las Transacciones IEEE sobre Sistemas de Transporte Inteligente [15] . El equipo desarrolló un algoritmo que dicta exactamente a qué velocidad debe viajar un vehículo para evitar la congestión. Horn propuso que su algoritmo podría usarse para mejorar los sistemas de control de crucero en los automóviles [16] . Su investigación posterior fue financiada por Toyota [17] . En esta área, Horn también está trabajando en mejorar la seguridad del vehículo y la comodidad de los pasajeros utilizando el tiempo inverso hasta el contacto (TTC) para el control [18] .
A finales de la década de 2010, la investigación de Horn también comenzó a incluir el tema de la ubicación en interiores mediante la medición precisa del tiempo de ida y vuelta de las ondas electromagnéticas en frecuencias Wifi como una posible fuente de navegación paso a paso para personas con discapacidad visual. [19]
El primer libro de Horn, LISP, escrito en coautoría con Patrick Winston , se publicó en 1981. Era un libro de texto escrito para estudiantes sin conocimientos previos del lenguaje informático LISP. El libro estaba dividido en dos partes: una trataba sobre la teoría del lenguaje y la segunda daba ejemplos de uso práctico en el área de la inteligencia artificial. [20] Una segunda versión del libro se publicó en 1984, seguida de una tercera versión en 1989.
El segundo libro de Horn, Robot Vision, se publicó en 1986. El libro fue el resultado de uno de sus cursos en el MIT y cubría la investigación reciente en el área de procesamiento de imágenes, visión artificial y reconocimiento de patrones. [21]
Horn coeditó con Michael J. Brooks el libro Shape from Shading (Forma a partir del sombreado) de 1989 , que explicaba cómo se puede recuperar un objeto tridimensional a partir del sombreado en una imagen bidimensional del objeto. El libro fue uno de los primeros en su campo en proporcionar una revisión exhaustiva de la forma a partir del sombreado. [22]
