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Cuadrúpedo

La monarca es cuadrúpeda, pero hexápoda. La flecha señala la pata delantera en miniatura que no utiliza para moverse.
La cebra es un cuadrúpedo.

El cuadrúpedo es una forma de locomoción en la que los animales tienen cuatro patas que utilizan para soportar peso y desplazarse. Un animal o máquina que normalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve utilizando las cuatro patas se dice que es cuadrúpedo (del latín quattuor , "cuatro", y pes , pedis , "pie"). Los animales cuadrúpedos se encuentran tanto entre los vertebrados como entre los invertebrados .

Cuadrúpedos vs. tetrápodos

Aunque las palabras "cuadrúpedo" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "de cuatro patas", tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por la descendencia de un antepasado específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo en realidad utiliza cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todas las entidades que podrían describirse como "cuadrúpedas" son tetrápodos. Este último significado incluye ciertos objetos artificiales; casi todos los organismos cuadrúpedos son tetrápodos (una excepción son algunos artrópodos rapaces adaptados para la locomoción de cuatro patas, como los Mantodea . Otro ejemplo son las mariposas de patas de cepillo (Nymphalidae), la familia de mariposas más grande con ~6000 especies, incluida la conocida monarca (que se muestra en la foto).

La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en biología evolutiva , particularmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (por ejemplo, manos en el caso de los humanos, alas en el caso de las aves y los murciélagos, y aletas en el caso de las ballenas). Todos estos animales son tetrápodos, pero no todos son cuadrúpedos. Incluso las serpientes, cuyas extremidades se han vuelto vestigiales o se han perdido por completo, son, sin embargo, tetrápodos.

En lactantes y para hacer ejercicio

El cuadrúpedo a veces se denomina "estar en cuatro patas" y se observa al gatear , especialmente en los bebés. [1]

En el siglo XX, el movimiento cuadrúpedo se popularizó como una forma de ejercicio físico gracias a Georges Hebert . [2] Kenichi Ito es un japonés famoso por correr a toda velocidad en cuatro extremidades en competiciones. [3]

Otros cuadrúpedos humanos

El cuadrúpedo en una familia kurda iraquí

En julio de 2005, en la zona rural de Turquía , los científicos descubrieron a cinco hermanos turcos que habían aprendido a caminar de forma natural sobre las manos y los pies. A diferencia de los chimpancés , que caminan sobre los nudillos , la familia Ulas caminaba sobre las palmas de las manos, lo que les permitía conservar la destreza de los dedos. [4] [5] [6]

Robots cuadrúpedos

BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . [7] Su sucesor fue Spot.

También de la NASA JPL, en colaboración con el Laboratorio de Robótica de la Universidad de California en Santa Bárbara , se ha desarrollado RoboSimian, un proyecto que se centra en la estabilidad y la deliberación y que se ha demostrado en el Desafío de Robótica de la DARPA . [8]

Postura pronógrada

Un concepto relacionado con el cuadrúpedo es la pronogradía, o tener una postura horizontal del tronco . Aunque casi todos los animales cuadrúpedos son pronogrados, los animales bípedos también tienen esa postura, incluidas muchas aves actuales y dinosaurios extintos. [9]

Los simios no humanos con espaldas ortógradas (verticales) pueden caminar en cuadrupedia, en lo que se denomina marcha sobre nudillos . [10]

Referencias

  1. ^ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph y Catherine S. Tamis-LeMonda . "Sesgo de género en las expectativas de las madres sobre el gateo infantil". Journal of experimental child psychology 77.4 (2000): 304–316.
  2. ^ Rathbone, Keith (8 de febrero de 2022). Deporte y cultura física en la Francia ocupada: autoritarismo, autonomía y vida cotidiana. Manchester University Press. pág. 73. ISBN 978-1-5261-5327-2.
  3. ^ Swatman, Rachel (12 de noviembre de 2015). "Video: Mira al japonés Kenichi Ito correr hacia el éxito en el GWR Day con la carrera más rápida de 100 m en cuatro patas". Guinness World Records . Tokio. Archivado desde el original el 16 de noviembre de 2015.
  4. ^ "Los paseos familiares a cuatro patas pueden ofrecer información sobre la evolución, según los expertos". National Geographic . 8 de marzo de 2006. Archivado desde el original el 24 de mayo de 2016.
  5. ^ "La ciencia podría explicar finalmente por qué esta familia camina a cuatro patas". The Huffingtonposts. 17 de julio de 2014. Archivado desde el original el 9 de mayo de 2016.
  6. ^ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. (mayo de 2006). "Hipoplasia cerebelosa y locomoción cuadrúpeda en humanos como un rasgo recesivo asignado al cromosoma 17p". J. Med. Genet . 43 (5): 461–4. doi :10.1136/jmg.2005.040030. PMC 2564522 . PMID  16371500. 
  7. ^ "BigDog - El robot todoterreno más avanzado del planeta". Boston Dynamics. Archivado desde el original el 23 de abril de 2011. Consultado el 6 de abril de 2011 .
  8. ^ "DARPA Robotics Challenge, RoboSimian (Track A)". JPL Robotics. Archivado desde el original el 2016-03-07 . Consultado el 2016-03-07 .
  9. ^ Andrada, Emanuel; Rode, Christian; Sutedja, Yefta; Nyakatura, John A.; Blickhan, Reinhard (22 de diciembre de 2014). "La orientación del tronco provoca asimetrías en la función de las patas en la locomoción terrestre de aves pequeñas". Actas de la Royal Society B: Ciencias Biológicas . 281 (1797): 20141405. doi :10.1098/rspb.2014.1405. PMC 4240980 . PMID  25377449. 
  10. ^ Gebo, Daniel L. (2013). "Locomoción de los primates". Conocimiento de la educación sobre la naturaleza . 4 (8): 1.

Enlaces externos