La Ley de Derecho Penal (Delitos Sexuales) de 2006 es una ley del Oireachtas (Parlamento irlandés) que se aprobó en respuesta a la decisión de la Corte Suprema en CC v. Ireland [2006] IESC 33 que anuló por inconstitucional una disposición de setenta años de antigüedad sobre la violación legal . La Ley prevé una defensa por error honesto cuando, si un acusado puede convencer al tribunal de que él o ella creía honestamente que la persona con la que se cometió la actividad sexual, era mayor de edad en ese momento (que la Ley ahora establece en diecisiete años para ambos sexos). La falta de tal defensa en la sección 1(1) de la Ley de Enmienda del Derecho Penal de 1935 hizo que la Corte Suprema declarara esa sección nula.
La Ley también prevé por primera vez que una mujer puede cometer estupro y fusiona los delitos que antes estaban separados y que se referían al estupro heterosexual y al homosexual en dos delitos que abarcan ambos. Sin embargo, como excepción a las disposiciones de la Ley, que por lo demás son neutrales en cuanto al género, las niñas menores de diecisiete años no pueden ser declaradas culpables de un delito en virtud de la Ley.