En robótica BEAM , un rastreador es un robot que tiene un modo de locomoción mediante orugas o trasladando el cuerpo del robot sobre extremidades o apéndices. Estos no arrastran partes de su cuerpo por el suelo.
En el artículo original "Máquinas vivientes" de 1995, se presentaron dos tipos de robots: el Walkman (un robot que se arrastra con facilidad) y el Spyder, un robot con patas más elaborado . [1] La diferencia entre un robot que se arrastra con facilidad y un robot que se arrastra con facilidad es que el robot que se arrastra con facilidad es más primitivo. Tiene piernas de robot y puede avanzar sobre la alfombra, pero las piernas no tienen articulaciones específicas para realizar movimientos articulados, sino que están montadas directamente sobre la base del robot.
El diseño de un robot que se arrastra no está especificado en detalle y cada ingeniero de robots puede construir su propia versión. A veces, los robots que se arrastran están equipados con microcontroladores dedicados más un chipset controlado por radio [2] mientras que en otras implementaciones se utiliza un enfoque minimalista. [3] Lo que todos estos robots tienen en común es que siguen la filosofía de la Biología, la Electrónica, la Estética y la Mecánica, que consiste en imitar a los insectos biológicos .
Una posible alternativa de control sobre la teleoperación es una red nv , que es una forma especializada de un generador de patrones central . [4] Se trata de un generador de números pseudoaleatorios que produce una señal oscilante y mueve las patas de forma similar a un mecanismo de relojería.
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