Un controlador de polipasto es el controlador de un polipasto . El término se utiliza principalmente en el contexto de polipastos operados eléctricamente, pero es evidente que los sistemas de control de muchos polipastos de vapor del siglo XX también incorporaban controladores de una complejidad significativa. Considere el sistema de control del polipasto Quincy Mine No. 2. [1] Este sistema de control incluía enclavamientos para cerrar la válvula de mariposa al final del viaje y para evitar abrir la mariposa de nuevo hasta que se invirtiera el motor de bobinado . El sistema de control también incorporaba un regulador para controlar la velocidad del polipasto y ruedas indicadoras para mostrar al operador del polipasto las posiciones de los contenedores en el pozo de la mina . [2]
Los controladores de elevación para los polipastos mineros eléctricos modernos han incluido desde hace mucho tiempo características como el arranque automático del polipasto cuando el peso del carbón o el mineral en el contenedor alcanza un punto establecido, la aceleración automática del polipasto a la velocidad máxima y la desaceleración automática al final del recorrido. [3] Los controladores de elevación necesitan que se tomen referencias de velocidad y posición absoluta, generalmente tomadas del tambor de bobinado del polipasto. [4] Los controladores de elevación modernos reemplazan muchos de los mecanismos analógicos mecánicos de los controladores anteriores con sistemas de control digital.