El control repetitivo es un método de control desarrollado por un grupo de académicos japoneses en la década de 1980. Se basa en el principio del modelo interno y se utiliza específicamente para tratar con señales periódicas , por ejemplo, para rastrear una referencia periódica o rechazar perturbaciones periódicas. Se ha demostrado que el sistema de control repetitivo es un método muy eficaz y práctico para tratar con señales periódicas. [1] [2] El control repetitivo tiene algunas similitudes con el control de aprendizaje iterativo . Las diferencias entre estos dos métodos se pueden encontrar en [Wang, Gao y Doyle. 2009].