El control de orden fraccional (FOC) es un campo de la teoría de control que utiliza el integrador de orden fraccional como parte del conjunto de herramientas de diseño de sistemas de control . El uso del cálculo fraccional (FC) puede mejorar y generalizar métodos y estrategias de control bien establecidos. [1]
La ventaja fundamental de FOC es que el integrador de orden fraccionario pondera el historial utilizando una función que decae con una cola de ley de potencia . El efecto es que los efectos de todo el tiempo se calculan para cada iteración del algoritmo de control. Esto crea una "distribución de constantes de tiempo", cuyo resultado es que no hay una constante de tiempo particular, o frecuencia de resonancia , para el sistema.
De hecho, el operador integral fraccionario es diferente de cualquier función de transferencia racional de orden entero , en el sentido de que es un operador no local que posee una memoria infinita y tiene en cuenta todo el historial de su señal de entrada. [2]
El control de orden fraccional es prometedor en muchos entornos controlados que sufren los problemas clásicos de sobreimpulso y resonancia, así como en aplicaciones difusas en el tiempo, como la disipación térmica y la mezcla química. También se ha demostrado que el control de orden fraccional es capaz de suprimir comportamientos caóticos en modelos matemáticos de, por ejemplo, vasos sanguíneos musculares. [3]
Iniciado a partir de los años 80 por el grupo del Pr. Oustaloup, el enfoque CRONE es una de las metodologías de diseño de sistemas de control más desarrolladas que utiliza propiedades de operadores de orden fraccionario.
