El control de máquinas láser es un sistema electrónico para el funcionamiento automático de motoniveladoras o excavadoras . Los sistemas avanzados con GPS reemplazaron a estos sistemas basados en láser en algunos países, pero aún se utilizan en otros como India.
Existen distintos tipos de sistemas patentados por distintos inventores o empresas, pero el sistema generalizado consta de cuatro partes esenciales: transmisor láser rotatorio, receptor láser, unidad de control y electroválvulas .
El transmisor láser emite un haz láser estrecho que gira horizontalmente, lo que crea un plano de referencia horizontal del haz láser. El haz puede extenderse horizontalmente, pero debe ser nítido y estrecho en el plano vertical. El transmisor puede utilizar láser infrarrojo o rojo, pero por seguridad todos los fabricantes limitan la potencia a 5 milivatios. El transmisor utiliza diodos láser semiconductores como fuente láser que funcionan con baterías.
El transmisor corrige su posición para obtener un plano horizontal perfecto con un sensor de aceleración/sensores giroscópicos/sensor de nivel basado en burbuja y un mecanismo servo basado en microprocesador.
El receptor láser detecta la altura del plano láser con una matriz de fotodiodos , generalmente una serie de fotodiodos en una tira de 9" con un espacio entre diodos igual al ancho del haz. El receptor lee la altura con los sensores y la convierte en una señal analógica o digital utilizable y la envía a la unidad de control de la máquina. Los sistemas modernos utilizan el protocolo CAN para las señales de salida, mientras que los sistemas antiguos utilizan una señal de corriente analógica de 4/5/6 canales.
La unidad de control es la unidad de procesamiento que decide cómo reaccionar ante las señales entrantes para obtener el nivel de tierra deseado. Ajusta la altura de la rastra activando o desactivando los actuadores electrohidráulicos (válvulas solenoides). Generalmente, se trata de válvulas solenoides de tipo ON OFF, pero algunos sistemas modernos utilizan válvulas proporcionales. En el tablero de la unidad de control hay algunas teclas e indicadores que se proporcionan como interfaz de usuario a través de la cual el usuario puede monitorear el funcionamiento u operar manualmente la máquina cuando sea necesario.
Las válvulas solenoides actúan como una interfaz entre los sistemas eléctricos y el sistema hidráulico, estas pueden ser de tipo encendido-apagado o proporcionales dependiendo de la unidad de control.