Concurrency and Coordination Runtime (CCR) es una biblioteca de programación asincrónica basada en .NET Framework de Microsoft distribuida con Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Aunque viene con MRDS, no se limita a modelar el comportamiento robótico, sino que puede usarse para expresar comportamiento asincrónico en cualquier aplicación.
El tiempo de ejecución de CCR incluye una Dispatcherclase que implementa un grupo de subprocesos, con un número fijo de subprocesos , todos los cuales pueden ejecutarse simultáneamente. Cada despachador incluye una cola (llamada DispatcherQueue) de delegados , que representan el punto de entrada a un procedimiento (llamado elemento de trabajo ) que se puede ejecutar de forma asincrónica. Luego, los elementos de trabajo se distribuyen entre los subprocesos para su ejecución. Un objeto despachador también contiene un genérico Port , que es una cola donde se coloca el resultado de la ejecución asincrónica de un elemento de trabajo. Cada elemento de trabajo se puede asociar con un ReceiverTaskobjeto que consume el resultado para su posterior procesamiento. An Arbitergestiona ReceiverTasky los invoca cuando el resultado que esperan está listo y puesto en la Portcola.
En mayo de 2010, el CCR estuvo disponible junto con todo Robotics Developer Studio en un solo paquete, de forma gratuita. Estudio de desarrollador de robótica de Microsoft 2008 R3. [1]
CCR se actualizó por última vez en RDS R4 en 2012. Ya no está en desarrollo. La programación asincrónica ahora es compatible con lenguajes de Visual Studio como C# a través de funciones de lenguaje integradas.