La batalla de Ciołków (actualmente el pueblo se llama Ciółkowo ; al noreste de Płock ) del 22 de enero de 1863 fue la primera escaramuza del Levantamiento de Enero . Se libró entre una tropa polaca desorganizada de aproximadamente 100 hombres al mando de Aleksander Rogaliński y una compañía del regimiento ruso Murom al mando del coronel Kozlaninov; la escaramuza resultó en la victoria polaca.
Aunque el combate comenzó el primer día del levantamiento, las fuerzas rusas seguían obedeciendo las órdenes de marchar a través del territorio ocupado con los fusiles descargados. Cuando los rusos se acercaron a una finca local en la que los polacos tenían su cuartel, el comandante ruso ordenó una formación suelta e intentó negociar un acuerdo y tomar prisioneros a todos los polacos. Sin embargo, Rogaliński se negó a negociar y ordenó una carga contra los rusos. Después de un breve combate cuerpo a cuerpo (la unidad polaca sólo tenía dos armas de fuego y estaba equipada principalmente con sables, guadañas de guerra y armas improvisadas), el comandante ruso murió y su unidad se dispersó. Las pérdidas polacas fueron insignificantes, pero el comandante polaco resultó herido y perdió un ojo.
52°36′33″N 19°52′54″E / 52.609250°N 19.881610°E / 52.609250; 19.881610