Un cineteodolito o kineteodolito es un instrumento fotográfico para la recolección de datos de trayectoria . Puede utilizarse para adquirir datos en las pruebas de misiles , cohetes , proyectiles , aeronaves y sistemas de control de fuego ; en el disparo de cohetes por ondulación, pruebas de acción rasante, pruebas de espoleta de explosión en el aire y operaciones similares. Los cineteodolitos proporcionan mediciones angulares de la línea de visión hacia el vehículo. Esto permite adquirir datos de posición precisos. Junto con los sistemas de cronometraje, se pueden desarrollar datos de velocidad y aceleración a partir de las mediciones de posición. Los cineteodolitos pueden servir como fuentes primarias de datos de posición y velocidad hasta un rango oblicuo de aproximadamente 30 km .
Estos instrumentos fueron desarrollados a partir de los teodolitos mediante la adición de una cámara de cine , agregando la capacidad de rastrear un vehículo en vuelo y así obtener datos continuos de su trayectoria.
Uno de los objetivos de las pruebas de sistemas de misiles y cohetes es determinar el rendimiento real "en vuelo" de los propios vehículos. Uno de los requisitos primordiales para establecer el rendimiento de los vehículos en vuelo es obtener datos precisos que revelen la posición en el espacio y la actitud del vehículo durante su trayectoria. El empleo de la óptica en un campo de tiro de misiles puede llegar a ser muy importante para obtener estos datos, si la atmósfera permite una observación razonablemente sin obstáculos y si, además, una zona de prueba totalmente terrestre hace posible la ubicación óptima de los instrumentos para los ángulos de visión más deseables. En estas condiciones, la óptica en general, y la fotogrametría en particular, correlacionadas con otros sistemas de instrumentación, pueden proporcionar datos eficaces y precisos de la trayectoria del objetivo.
El cineteodolito es un instrumento que combina la grabación de imágenes en movimiento y la observación topográfica, y que rastrea y fotografía objetivos (en vehículos en vuelo, etc.). Los cineteodolitos se emplean en pares sincronizados, y los datos de acimut/elevación registrados en película se reducen posteriormente mediante trigonometría para establecer la posición y el movimiento del objetivo en un momento dado. Las imágenes visuales registradas y el pulso sincronizado garantizan la precisión. Los cineteodolitos alemanes y británicos de la Segunda Guerra Mundial eran grandes y complejos, y requerían dos operadores, mientras que las versiones estadounidenses eran más compactas y contaban con un solo operador. Los instrumentos estadounidenses sirvieron para la investigación aeronáutica en tiempos de guerra y posguerra y para la evaluación de aeronaves y misiles (Base de Pruebas de White Sands/Campo de Misiles) hasta 1950 y la llegada de las unidades Askania alemanas más capaces.
Los modelos de posguerra tenían velocidades de cuadro seleccionables . Algunos cineteodolitos tienen un control de seguimiento asistido por velocidad, mediante el cual un servomecanismo de bucle abierto junto con ruedas manuales accionadas por el operador hacen coincidir las velocidades angulares del eje de seguimiento con las velocidades angulares de la línea de posición del objetivo.
Los cineteodolitos constan de una base estable y un cojinete, un cardán vertical o soporte de muñón que gira alrededor de un eje vertical normal al plano de la base; un tambor o carcasa central que contiene el sistema de lentes telescópicas, más un conjunto de cámara y película; un eje de muñón horizontal sobre el que se monta el tambor central de modo que pueda elevarse o descender alrededor del eje horizontal; y los telescopios de observación , que también están montados en el eje de muñón horizontal.
Entre los fabricantes de cineteodolitos más conocidos se encuentran Ackeley Camera Co., Mitchell Camera Corp., JW Fecker Division, American Optical Co., Pittsburgh, Pensilvania (EE. UU.), [1] iMAR Navigation GmbH, St. Ingbert (Alemania), [2] "Askania Werke Rathenow" (Alemania), Rheinmetall Air Defence (anteriormente Contraves AG, Suiza) y BELOMO (Bielorrusia). PhotoSonics, Inc. (California, EE. UU.)
Cineteodolitos, procedimiento de prueba de material 5-1-031, campo de misiles White Sands , 31 de marzo de 1969