En la ciencia de la visión , la ciclodisparidad es la diferencia en el ángulo de rotación de un objeto o escena vistos por los ojos izquierdo y derecho . La ciclodisparidad puede ser resultado de la rotación torsional de los ojos ( ciclorrotación ) o puede crearse artificialmente al presentar a los ojos dos imágenes que deben rotarse una respecto de la otra para que se produzca la fusión binocular .
Los ojos y el sistema visual pueden compensar la ciclodisparidad hasta cierto punto; si la ciclodisparidad es mayor que un umbral, las imágenes no se pueden fusionar, lo que produce estereoceguera y visión doble en sujetos que de otro modo tendrían una visión estereoscópica completa.
Cuando se presentan a un sujeto humano imágenes que tienen ciclodisparidad artificial, se evoca ciclovergencia , es decir, una respuesta motora de los músculos oculares que hace rotar los dos ojos en direcciones opuestas, reduciendo así la ciclodisparidad. Se ha observado ciclovergencia inducida visualmente de hasta 8 grados en sujetos normales. Además, hasta aproximadamente 8 grados se pueden compensar normalmente por medios puramente sensoriales, es decir, sin rotación física del ojo. Esto significa que el observador humano normal puede lograr la fusión de imágenes binoculares en presencia de ciclodisparidad de hasta aproximadamente 16 grados. [1]
La ciclodisparidad debida a imágenes rotadas hacia adentro se puede compensar mejor cuando la mirada se dirige hacia abajo, y la ciclodisparidad debida a una rotación hacia afuera se puede compensar mejor cuando la mirada se dirige hacia arriba. Una explicación propuesta para este fenómeno es que el sistema motor está coordinado de tal manera que los ojos realizan un movimiento de torsión para reducir el tamaño de las zonas de búsqueda y, por lo tanto, la carga computacional requerida para resolver el problema de correspondencia . [2] [3] La ciclovergencia resultante en la mirada cercana es menor que la ciclovergencia predicha por la ley de Listing . [2]
La torsión activa de la cámara se puede utilizar en la visión artificial y por ordenador para diversos fines. Por ejemplo, la torsión de la cámara se puede utilizar para hacer un mejor uso del rango de búsqueda en el que operan los detectores de coincidencia o los algoritmos de coincidencia estéreo, o para hacer que una superficie inclinada 3D parezca frontoparalela para un procesamiento estéreo posterior. [4]
Para fines de compresión de imágenes, las imágenes con ciclodisparidad se codifican ventajosamente utilizando compensación de movimiento global utilizando un modelo de movimiento rotacional.