Charleston es una comunidad de la provincia canadiense de Nueva Escocia , ubicada en la Región del Municipio de Queens .
Robert (Bobby) Millard vivió en Charleston entre 1929 y 1939 en la casa de Netson MacKinnon, justo debajo del puente sobre el río Medway. En esa época, la población era de unas 150 personas, de las cuales unas 20 trabajaban en la fábrica de celulosa que se encontraba justo encima de la casa de MacKinnon.
44°9′45.02″N 64°40′28.03″O / 44.1625056, -64.6744528 (Charleston, Nueva Escocia)