El Instituto de Robótica (RI) es una división de la Escuela de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh , Pensilvania , Estados Unidos . Un artículo de junio de 2014 en la revista Robotics Business Review lo llama "la mejor instalación de investigación en robótica del mundo" y un "pionero en investigación y educación en robótica". [1]
El Instituto de Robótica se centra en incorporar la robótica a las actividades cotidianas. Sus profesores y estudiantes de posgrado estudian una variedad de campos, entre ellos la robótica espacial, la robótica médica, los sistemas industriales, la visión artificial y la inteligencia artificial, y desarrollan una amplia gama de sistemas y capacidades robóticas. [1]
Fundado en 1979 por Raj Reddy , [2] el RI fue el primer departamento de robótica de una universidad estadounidense. [3] En 1988, CMU se convirtió en la primera universidad del mundo que ofrecía un doctorado en robótica.
En 2012, el personal docente, administrativo, estudiantil y posdoctoral contaba con más de 500 personas, [3] y el presupuesto anual del RI superó los 65 millones de dólares, [3] convirtiendo al RI en una de las organizaciones de investigación en robótica más grandes del mundo. [4]
El RI ocupa instalaciones en el campus principal de Carnegie Mellon, así como en los vecindarios de Lawrenceville y Hazelwood en Pittsburgh, con un total de casi 200.000 pies cuadrados de espacio interior y 40 acres de instalaciones de prueba al aire libre.
El Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC) se creó en 1996 como el brazo comercial de RI, con la intención de aplicar tecnología robótica a aplicaciones comerciales y de defensa. Se ha asociado con más de 300 empresas como General Motors , GE Ventures , Google y Apple , así como con el ejército de los EE. UU .
En septiembre de 2015, el NREC obtuvo una donación de 5,5 millones de dólares de la empresa de transporte de automóviles, Uber , para apoyar tres becas de robótica e investigación dirigidas al desarrollo de automóviles seguros y autónomos . [5] Esta donación se realizó aproximadamente siete meses después de que Uber contratara a 40 científicos del NREC, incluido su director, Tony Stenz, y otros líderes clave del programa, mientras las dos organizaciones colaboraban estrechamente en tecnologías sin conductor. [6]
El Centro de Robótica de Campo (FRC) ha desarrollado una serie de robots importantes, incluidos Sandstorm y H1ghlander , que terminaron segundo y tercero en el Gran Desafío DARPA de 2005 , y Boss, que ganó el Gran Desafío DARPA de 2007 .
En su libro Almost Human: Making Robots Think , Lee Gutkind [7] describe el desarrollo de robots en el Instituto de Robótica, centrándose particularmente en los desarrolladores y describiendo pruebas de campo en ubicaciones remotas.
El robot HERB apareció en la serie de vídeos "Oreo Separator". [8]
Los robots e investigadores de RI han aparecido en el episodio de Scientific American Frontiers "Natural Born Robots" [9] y en varios segmentos de radio de NPR. [10] [11] [12] [13] [14]
El sistema avanzado de eliminación de revestimiento por láser robótico (ARLCRS) ganó el premio de oro Edison Award 2013 en la categoría de procesos de ciencia de materiales. [15]