Cayo Servilio Gémino ( fl. 218-203 a. C.) fue un senador romano. Después de ocupar el cargo de pretor , en 218 aC fue miembro de una comisión triunviral para la creación de las colonias de Placentia ( Piacenza ) y Cremona en la Galia Cisalpina . Acababa de estallar la Segunda Guerra Púnica contra Cartago, y los comisionados se vieron sorprendidos por un levantamiento de los boyos e insubres galos , provocado por la noticia de que se acercaba el general cartaginés Aníbal . Servilio y los demás se refugiaron en Mutina , pero fueron atraídos y capturados. Durante muchos años se les dio por muertos, pero Servilio sobrevivió y permaneció prisionero, junto a su colega Cayo Lutacio Catulo (cónsul en 220 a. C.), durante los siguientes 15 años. Fueron liberados y devueltos a Roma en 203 a. C. por el hijo del mismo nombre de Servilio , que era cónsul ese año.
Aunque el padre de Cayo Servilio, Publio Servilio Gémino (cónsul en 252 a. C.), era un patricio , sus dos hijos, Cayo Servilio (cónsul en 203) y Marco Servilio Pulex Gémino (cónsul en 202), eran plebeyos . No está claro si fue Cayo mayor o sus hijos quienes hicieron la transición.