Cayo Servilio Gémino ( 218-203 a. C.) fue un senador romano. Tras ocupar el cargo de pretor , en 218 a. C. fue miembro de una comisión triunviral para la creación de las colonias de Plasencia ( Piacenza ) y Cremona en la Galia Cisalpina . La segunda guerra púnica contra Cartago acababa de estallar y los comisionados se vieron sorprendidos por un levantamiento de los boyos galos y los insubros , provocado por la noticia de que el general cartaginés Aníbal se acercaba. Servilio y los demás se refugiaron en Mutina , pero fueron engañados y capturados. Durante muchos años se les dio por muertos, pero Servilio sobrevivió y permaneció prisionero, junto con su colega Cayo Lutacio Catulo (cónsul en 220 a. C.), durante los siguientes 15 años. Fueron liberados y devueltos a Roma en 203 a. C. por el hijo de Servilio del mismo nombre , que era cónsul ese año.
Aunque el padre de Cayo Servilio, Publio Servilio Gémino (cónsul en 252 a. C.), era un patricio , sus dos hijos, Cayo Servilio (cónsul en 203) y Marco Servilio Pulex Gémino (cónsul en 202), eran plebeyos . No está claro si fue Cayo mayor o sus hijos quienes hicieron la transición.