El pueblo debe su nombre al gran castillo que se alza sobre el pueblo, que está parcialmente abierto al público y que aún hoy está habitado por el duque y la duquesa.
El lugar fue utilizado por primera vez alrededor del año 980 por Fucaldus, hermano menor del vizconde de Limoges . Fucaldus instaló un campamento fortificado en la roca y lo llamó Fucaldus in rupe , o la Roca de Foucauld .
A principios del siglo XI, el hijo de Fucaldus construyó un torreón cuadrado, todavía identificable en el corazón del sitio actual. Se construyeron dos torres de entrada a partir de 1350, a las que le siguieron tres torres angulares, junto con una elevación del torreón, en 1453. Se añadieron galerías y una gran escalera, esta última atribuida a diseños de Leonardo da Vinci , en 1520. Gran parte del edificio medieval fue demolido en 1615 cuando se abrió el patio y se realizaron mejoras para honrar la visita de Luis XIII de Francia . Hubo algunas reconstrucciones en 1760, después de un incendio.
Tras los problemas de hundimiento que afectaron al torreón en la década de 1960, el edificio se encuentra actualmente en plena restauración, durante la cual un ala sigue siendo una vivienda familiar y gran parte del resto está abierta al público. A veces se ofrecen visitas guiadas a las bibliotecas y hay disfraces para niños y adultos que pueden usar durante su exploración del resto de las áreas públicas, que incluyen varias salas amuebladas y algunos de los cimientos dentro de la roca.
Otras características
En el pueblo hay un concesionario de coches clásicos que está abierto al público los 365 días del año y está decorado con recuerdos del mundo del motor, funcionando esencialmente como un museo del motor de entrada gratuita.
En el barrio de Rivieres, hay un gran supermercado, farmacia, veterinario, gasolinera.
En el casco antiguo hay una "abadía", baños públicos y calles comerciales cercanas. En las afueras hay una pequeña fábrica de chocolates y una tienda.
Dominique, Príncipe de La Rochefoucauld-Montbel (nacido en 1950), diplomático, Gran Hospitalario de la Orden de Malta, Presidente de la asociación francesa, Canciller de la «Académie des Psychologues du Goût»