El castillo de Kildare es un castillo en ruinas ubicado en Kildare, en el condado de Kildare , Irlanda. Fue construido en el siglo XII como castillo con foso y muralla por Richard de Clare, segundo conde de Pembroke . Los restos de una torre son los únicos restos del castillo que quedan sobre el suelo.
53°09′26″N 6°54′33″O / 53.1572, -6.9091