El castillo de Folkingham está situado cerca del pueblo de Folkingham , Lincolnshire , Inglaterra. El castillo era la cabeza de la baronía de Folkingham.
A finales del siglo XI, Gilbert de Gant , un soldado flamenco del séquito de Guillermo el Conquistador , construyó un castillo con motte y patio . Tras la muerte de su antepasado Gilbert de Gaunt, barón Gaunt, en 1297 sin descendencia, el castillo pasó a manos de la corona.
El castillo fue cedido a Henry de Beaumont . Eduardo II concedió a Enrique una licencia para almenar el castillo en 1312. El patio interior rectangular, rodeado por un foso, con un patio exterior más grande, es probablemente atribuible a la familia Beaumont.
Durante el siglo XIX se construyó en el interior del castillo una casa correccional, que fue demolida en los años 50 del siglo XX.