La batalla de Cassel se libró en febrero de 1071 [a] entre Roberto I de Flandes (o Roberto el Frisio) y su sobrino, Arnulfo III (hijo de Balduino VI de Flandes ). La batalla fue una victoria para Roberto, y Arnulfo murió en la batalla. [4]
Arnulfo sucedió a su padre Balduino en 1070 y fue apoyado por su madre Richilde, condesa de Mons y Hainaut . Sin embargo, Roberto desafió la sucesión de Arnulfo al trono de Flandes y comenzó a reunir apoyo principalmente en el norte de Flandes (donde se encontraba la mayor parte de las fuerzas de Arnulfo). Las filas de Arnulfo incluían a individuos como el conde Eustaquio II de Boulogne y el conde Eustaquio III de Boulogne . Además, Arnulfo fue apoyado por el rey Felipe I de Francia [4] ya que la tía de Felipe, Adela , se casó con Balduino V de Flandes . Un contingente de diez caballeros normandos liderados por William FitzOsbern estaban entre las fuerzas enviadas por Felipe para ayudar a Arnulfo. [4]
Las fuerzas de Roberto atacaron al ejército numéricamente superior de Arnulfo antes de que éste pudiera organizarse. El propio Arnulfo fue asesinado junto con William FitzOsbern, [4] mientras que Richilde fue capturada por las fuerzas de Roberto. [6] Sin embargo, el propio Roberto también fue capturado por Eustaquio II. Finalmente, Richilde fue intercambiada por la libertad de Roberto. [6]
Roberto se convirtió en conde de Flandes y gobernó hasta 1093. [5] Se ganó la amistad del rey Felipe al ofrecerle la mano en matrimonio de su hijastra, Berta de Holanda .
Por ejemplo, los dos historiadores modernos que han escrito en detalle sobre la bastante oscura batalla de Cassel en Flandes (22 de febrero de 1071)...
La batalla decisiva se libró el 22 de febrero de 1071 y tuvo como resultado el derrocamiento de Richeldis y el establecimiento de Robert le Frison como conde de Flandes.
el 22 de febrero de 1071, fue ampliamente comentada por los contemporáneos... Arnulfo III fue asesinado, al igual que William FitzOsborn; Richilde fue capturada por los hombres de Roberto.