Los Kinkanga , conocidos habitualmente como Kinkanga a Mvika o Casa de Nsundi , fueron un kanda real formado por el rey Pedro II , que gobernó el Reino de Kongo de 1622 a 1631. Aunque el rey Pedro II (que gobernó entre 1622 y 1624) y su hijo García I (que gobernó entre 1624 y 1626) fueron los únicos otros miembros de la facción o kanda que gobernaron, esta mantuvo a miembros poderosos en los cargos provinciales en la década de 1650 hasta su destrucción en la década de 1670. A pesar de esta pérdida de prominencia, fueron recordados en la tradición y se evocan en un proverbio, todavía vigente en la década de 1920 Nkutama a mvila za makanda "Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo" (Kinkanga, Kimpanzu y Kinlaza son las tres piedras en las que se cocinaba Kongo).
Desde 1567, la Casa de Kwilu había gobernado el Congo. Cuando su rey, Álvaro III , murió en 1622, no tenía un heredero con edad suficiente para asumir el trono. Los electores decidieron conceder el trono a Pedro II Nkanga a Mvika , duque de Mbamba. En los documentos portugueses, la casa gobernante del rey Pedro II se llama Nsundi por el ducado que gobernaba el padre del rey fundador. La línea de reyes de la Casa de Kwilu prácticamente terminó de la noche a la mañana ( Ambrósio I fue la única excepción entre 1626 y 1631).
El ascenso de la Casa de Nsundi significó el fin de lo que se había convertido en una relación tenue entre el Congo y Portugal. Los antaño estrechos aliados se habían peleado por los derechos de esclavitud y comercio hacia finales del siglo XVI. El ambicioso gobernador de la colonia portuguesa en Luanda afirmó que el rey había dado asilo a esclavos fugitivos mientras era duque de Mbamba. Además, también reivindicó el derecho a nombrar reyes del Congo. Esto condujo a una invasión portuguesa del Congo el mismo año del ascenso al trono del rey Pedro II. El grave error de cálculo de los portugueses dio como resultado que el rey liderara una fuerza que aplastó la invasión en la batalla de Mbandi Kasi .
Después de la desastrosa guerra, los portugueses buscaron la paz con la Casa de Nsundi y la calma se restableció por un tiempo. Mientras tanto, Pedro II albergaba planes para expulsar a los portugueses de su región por completo y solicitó la ayuda holandesa para lograrlo. Sin embargo, dependería de otra casa gobernante llevar a cabo estos planes.
García I sucedió a su padre como jefe de la casa en 1624, pero cuando fue derrocado por Manuel Jordão, duque de Nsundi en 1626, huyó a Soyo . Allí fue protegido por el conde Paulo de Soyo durante muchos años, ya que había sido designado por Pedro II. Como resultado, Soyo formó un estrecho vínculo con la casa. Varios otros designados por Pedro II o García permanecieron en sus cargos incluso cuando otras casas gobernaban Kongo. En 1656, los miembros de la casa que tenían el cargo en São Salvador y el marqués de Mpemba intentaron derrocar a García II, y fueron derrotados y el kanda fue destruido como entidad separada en 1678.