Carlos I de Zweibrücken-Birkenfeld (4 de septiembre de 1560 - 16 de diciembre de 1600), conde palatino del Rin , duque de Baviera , conde de Veldenz y Sponheim, fue duque de Zweibrücken-Birkenfeld desde 1569 hasta 1600.
Carlos nació en Neuburg en 1560 como el hijo menor de Wolfgang, conde palatino de Zweibrücken . Después de la muerte de su padre en 1569, Carlos y sus hermanos dividieron sus territorios: Carlos recibió la parte palatina del condado trasero de Sponheim , un pequeño territorio alrededor de Birkenfeld . Charles es el fundador de la Casa del Palatinado-Birkenfeld .
Charles murió en Birkenfeld en 1600 y fue enterrado en Meisenheim . Carlos era un príncipe de un estado relativamente sin importancia, y su principal fama es que los reyes de Baviera descendían de él.
Carlos se casó con Dorotea de Brunswick-Lüneburg (1 de enero de 1570 - 15 de agosto de 1649), hija del duque Guillermo VI , el 23 de febrero de 1590 y tuvo los siguientes hijos: