Carlos Teodoro Otto, Príncipe de Salm ( en alemán : Karl Theodor ; 1645-1710), fue Conde de Salm-Salm desde 1663 y Obersthofmeister en la corte austriaca.
Era hijo de Leopoldo Felipe Carlos, Fürst (príncipe) de Salm , y su esposa, María Ana de Bronckhorst - Batenburg , una noble holandesa de Gelderland . Su abuela paterna, Cristina de Croÿ-Havré , era nieta de Ana de Lorena .
Carlos Teodoro se casó con Luisa María de Simmern , hija de Eduardo, conde palatino de Simmern y Ana Gonzaga , el 20 de marzo de 1671. Tuvieron un hijo, Luis Otón , y tres hijas. Éléonore von Salm, hija de Carlos Teodoro, príncipe de Salm, se convirtió en la primera duquesa de Ursel .
Entre sus descendientes vivos se encuentran el príncipe Pedro, duque de Calabria , el margrave Bernardo de Baden y el actual duque de Ursel.
Estudió en 1663 en la academia militar de París y formó un regimiento en 1667 y 1672.
Luchó en el Sitio de Maastricht (1673) , y un año más tarde contra los franceses en la Batalla de Seneffe .
En 1682 se unió al Ejército Imperial y luchó contra los turcos en la Batalla de Viena y el Sitio de Buda (1684) .
En 1685, el emperador Leopoldo I lo nombró Oberhofmeister y en 1692 fue nombrado Konferenzrat. Obtuvo gran influencia en la corte austríaca y promovió varias reformas. Cuando José I se convirtió en emperador en 1705, Carl Theodor Otto siguió siendo Obersthofmeister y Primer Geheime Rat, lo que le otorgaba poderes equivalentes a los de un primer ministro. Pero se encontró cada vez más con la oposición del exitoso e influyente mariscal de campo, el príncipe Eugenio de Saboya .
Después de que Carl Theodor Otto provocara un doloroso conflicto con el papa Clemente XI en 1709 por la ciudad de Comacchio , se le animó a retirarse del servicio debido a problemas de salud. Murió un año después.