[5] Años después, mientras estudiaba teatro musical en el Boston Conservatory,[6] su mánager le alentó a que participase en la audición para la serie Big Time Rush.
La banda se formó en 2009 y sus integrantes son Kendall Schmidt, James Maslow, Carlos Pena Jr.
La banda publicó tres álbumes: BTR, Elevate,24/Seven y Another Life Carlos Pena estuvo en la película Big Time Movie basada en la serie.
El 30 de julio del 2019, nació su segundo hijo junto a Alexa, al que llamaron Kingston.
El 24 de diciembre del 2020 confirmó que iba a ser padre por tercera vez.
El 17 de noviembre del 2023 anunció que sería padre por cuarta vez junto a su esposa.